PROFIBUS-DP現場總線在臨鋼熱處理線中的應用
2)網絡結構
臨鋼中板熱處理生產線采用P R O F IBUS—DP總線構成網絡,網絡結構如圖2所示。
PLC通過兩個DP接13分別和逆變裝置和ET200M 及耦合器形成兩條PROFIBUS DP網,并且通過PROFIBUS DP網,PLC和它們構成主從關系形式的通訊協議。圖中左邊的熱處理PL C為主站,右邊上方的傳動DP網帶45臺逆變器,為從站完成現場輥道的驅動功能I而下方的DP網則帶5臺ET200M和4臺DP耦合器也形成從站,完成現場I/0信號的輸入輸出和它與其它設備的聯鎖控制。
3)軟硬件配置
系統設一臺西門子S7—400 PLC其CPU為4l 2—2DP,通訊卡為CP443一l,并設單獨的控制柜。
主電室設一臺工控機HMI,用于維護和監控生產線設備的運行狀況。控制元器件及ET200M 遠程站安裝在輥道操作臺或主體設備的操作臺,傳動裝置采用配有CBP2通訊板的西門子6SE70逆變裝置共45臺。為方便軟件開發和維護工作,PLC采用西門子可編程軟件STEP7 5.3,HMI系統組態軟件采用winCC6.0,遠程I/O站采用ET200M 。
4)數據通訊
該系統的數據通信包括P L C和傳動裝置、PL C與ET200M 之間的數據交換。
(1)PLC和傳動裝置通信PLC通過自身集成DP接口作為主站,傳動裝置為從站,主站周期的向從站發起通訊,從站只進行響應。通信時首先要在PLc上通過STEP7編程軟件進行網絡組態及參數設置, 網絡組態包括組態主站和組態從站。
組態主站
硬件組態:通過硬件組態窗口,可按硬件安裝次序和定貨號依次插入機架、電源、CPU等進行組態。并新建PROFIBUS網,組態PROFIBUS站地址,選擇傳輸速率和行規。
組態從站
硬件組態:在DP 網上連接逆變裝置,設置逆變裝置的PROFIBUS站地址以及組態逆變裝置的通訊區。選擇不同的PPO類型就可指定大小不同的通信接口區。其中數據結構類型PPO包括PPOl到PPO5共5種。通訊要調用系統功能塊SFCl4、SFCl5對數據進行解包和打包。
PLC作為主站通過PROFIBUSDP網周期地向ET200M上的IM153通訊模塊發起通訊,而IMl53通過DI、AI模板接收操作臺或外界信號,通過DO、AO模板執行PLC指令,從而完成通訊任務。
3 結語
現場總線在該系統中的使用, 減少了硬件的數量和安裝、節省了投資的費用和時間、提高了系統的可靠性和準確性。并且用戶具有高度的系統集成主動權。系統自投產至今運行非常穩定效果良好。
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