Geinus I/O總線在自動控制系統中的應用

1引言

geinus i/o總線是美國ge fanuc自動化公司推出的一種工業控制總線，它既是i/o總線又是通信網絡，非常適合于大量i/o處理和數據傳輸。可作為一個網絡、或作為一個交換實時信息的高速局域通信網絡而進行工作，對安裝在不同位置上的i/o系統進行控制。

ge fanuc自動化公司的多種產品支持geinus i/o總線，如plc 90-30、plc 90-70、versamax、field control、powermate h和d、ge傳動、人機接口軟件cimplicity hmi 和frameworx。geinus i/o總線穩定性極強，適于高速及長距離傳送，是一種確定性和開放性的總線，是為工業環境中的可靠通信而設計的，是一種重要的工業應用總線和最具特色的plc網絡通信。

genius是一種將i/o監控系統與信息處理集成于一體的分布式i/o系統。genius總線已成為分布式i/o的工業標準，引導外設和接口的開發。

2 genius i/o總線

2.1 genius總線結構

genius i/o總線結構和傳輸如圖1，適用于不同距離下的高速數據傳輸，除i/o傳輸器外，還要求多種總線設備間進行數據傳輸。

（1） genius總線采用邏輯令牌環作為介質訪問控制協議構成，總線上的每個網站都有權獲得令牌來發送數據，總線上不存在一個主通信控制器。genius總線是一種點對點的“令牌總線”系統，在網絡中有一種電子“令牌”（token）傳送給每臺設備，通過它傳輸輸入和診斷信息。

（2） genius總線提供全局數據（global data）和數據報文（data gram）兩種類型的信息傳送方式。前者可自由收發數據而無需編程，后者是從總線上一臺設備送到另一臺設備的直接信息傳送。

（3） genius總線采用調頻（fsk）的方式對數據信號進行調制，即:用高頻信號代表0，低頻信號代表1。這種調制方式使得genius總線的抗干擾性得到提高、傳輸距離增長。

（4） genius總線采用如下方法保證通訊可靠進行:每個數據被編碼后，連續發送三次，接收方作三選二表決。接收完一個完整的數據包之后，接收方會對整個數據包作crc-6環冗余校驗，一旦校驗失敗，數據包會被要求重發。

2.2 genius總線特性

（1） genius總線是開放的，通過與其它總線的接口，使用戶現存的網絡與genius總線相連。通過加拿大pro-log公司的genius遠程接口grl，可實現genius與a-b公司的產品的通信;通過horner electric公司的genius gateway模塊ggm，可應用在scada系統中，可以與modbus/rut的主站通信。