電視監控系統中CAN總線網絡應用

　　3. 發送信息和接收信息模塊

　　根據CAN協議的約定，信息的發送和接收由SJA1000初始化完成。如圖7和圖8。

　　當SJA1000初始化完成后，SJA1000進入了工作模式。可以讀狀態寄存器中的內容，判斷其中的發送完成狀態位、接收狀態位、發送緩沖器狀態位是否符合允許發送的前提條件。當狀態寄存器中的內容完全符合發送數據的要求，將要發送的數據放入到發送緩沖區，然后將命令寄存器中的“發送請求”標志置位標志控制。本系統中，采用中斷發送。

　　收到的信息放到接受緩沖器中。可以發送給主控制器的信息，有狀態寄存器地接受緩沖器狀態標志“RBS”標出和接收中斷標志“RI”標出。主控制器會將這條信息發送到本地的信息存儲器，然后釋放接受緩沖器并對信息進行操作。接收過程采用查詢接受的方式。

　　4. 幀信息處理模塊

　　主要是從緩沖區中把各幀的信息存入。從用戶協議可知，幀有動作幀、切換幀和時間幀三種類型。所以，在這個模塊中，根據判斷接收到的是哪一種的幀來具體執行相應的內容。

　　5. 圖象切換模塊

　　按通道順序逐個的切換。

4.結束語

　　本系統采用CAN工業網真正實現了實時通訊，發揮了CAN總線的優勢。CAN作為多主總線，傳輸速率可以達到1Mbps[1]，這個速度很好的滿足了工業控制的需要，也提高了本系統的整體性能。同時CAN的網絡節點不受限制，最多可以掛接110個節點[1]，方便了大型工業控制網的組建，在傳輸距離上，最遠可以傳輸10Km[1]，達到了遠距離傳輸的要求;實踐證明，CAN總線網通訊效率高，準確度高，值得在工業控制系統中推廣。

參考文獻

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統設計.北京航空航天大學出版社.1996

　　[2] 馬崇良 王金海 .多通道多微機電視監控系統. 天津紡織工學院學報 1997第16卷第4期

　　[3] SJA1000用戶指南.Philips Com.

　　[4] 王金海 馬崇良.多路視頻信號交叉點開關器的計算機控制研究.天津紡織工學院學報 1997 第16卷第4期