基于PROFIBUS-DP的柔性制造監控系統的應用
2.3 基于ROFIBUS-DP柔性制造監控系統的通信
⑴、S7-300 PLC與S7-200 PLC的通信
S7-300 PLC與S7-200 PLC通過PROFIBUS-DP總線網絡進行通信。在PROFIBUS-DP總線網絡中,CPU 315-2DP作為主站通過DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線網絡。該柔性制造監控系統采用八個EM227 PROFIBUS-DP擴展從站模塊通過串行I/O總線分別連接到八個S7-200 PLC(CPU 224)分站控制器;作為從站,EM227模塊通過其DP通信端口連接到PROFIBUS-DP總線網絡。CPU 315-2DP PLC通過組態將EM227模塊定義成DP從站,采用主-從方式進行通信,在主-從方式下,一個主站控制多個從站,主站發出命令( Command),從站給出響應( Response),配合主站完成對數據鏈路的控制,一個主站可與多個從站中的每一個從站建立一條數據鏈路;從站可以發送多個幀,直到從站沒有信息幀可發送或未完成幀的數目已達最大值或從站被主站停止為止。
⑵、MT500觸摸屏與S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信
MPI(Multi Point Interface)用于PLC和PG/OP之間的接口,每個PLC都安裝有一個RS 485 MPI接口。MT500觸摸屏通過MT5-MPI專用電纜將MT500 RS232串行通信口與CPU 315-2DP PLC的MPI通信口連接起來,CPU 315-2DP PLC可以自動地通過MPI接口發布其總線參數組態。總線參數包括:波特率為19200,數據位為8Bits,奇偶校驗采用奇校驗,停止位為1Bit,MT500觸摸屏的站地址為0,CPU 315-2DP PLC的站地址為2。這樣可使MT500觸摸屏可以自動連接到MPI網絡上,通過MPI協議與CPU 315-2DP PLC進行通信。MT500觸摸屏與S7-200 PLC通信時,將CPU 315-2DP PLC作為通信中介來實現MT500觸摸屏與S7-200 PLC的通信。
⑶、PC機與MT500觸摸屏、S7-300 PLC、S7-200 PLC的通信
在該系統中,PC機主要是作為編程器。PC機通過MT5-PC編程電纜與MT500觸摸屏連接起來進行通信。PC機通過使用STEP7編程電纜將PC機上的通信卡CP5611(適用于PC機的PCI卡)的通信口與CPU 315-2DP PLC的DP通信口連接起來進行通信。PC機通過使用STEP7-Micro/WIN 32的編程電纜將PC機上的RS-232串行通信口與CPU 224 PLC的RS-485通信口連接起來進行通信。
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