奧迪安全輔助駕駛系統詳解
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具有stopgo功能的自適應巡航控制
奧迪駕駛輔助系統的核心部分是具有stopgo功能的自適應巡航控制，這是一種自動跟車距離保持系統。在0至250公里/小時的速度范圍內，該系統通過自動加速或自動制動，對車速以及與前車的距離進行控制。
系統利用兩個安裝在車前端的雷達傳感器（冷時會自動加熱）發射的頻率為76.5千兆赫、可覆蓋大約40度視場、長約250米扇形區域的雷達波工作。傳感器控制單元對信號進行處理，從而監測汽車前面的情況。
駕駛者可以對ACC系統的功能施加影響。從運動到舒適，與前車的跟車距離以及控制系統的介入力度都是分級可調的。該系統的最大減速度被限制在大約4米/秒2，差不多是最大減速度的三分之一。
面對走走停停的交通狀況，ACC系統能夠自動減慢行駛速度直至停車。在經過紅綠燈等短暫停止后，汽車重新自動啟動，跟上前車。如果是經過較長的停車，駕駛者必須踩下油門或操縱控制桿才能繼續跟車。在啟動前，系統將檢查車內后視鏡上的攝像頭提供的圖像數據。通過這種方式，系統可以偵測到潛在的危險——比如想搶在綠燈最后一刻過馬路的行人。泊車系統的超聲波傳感器提供更多的詳細信息，監視汽車啟動的過程。
ACC系統與其他駕駛輔助系統緊密互動協作，它使用來自多達27個控制單元的數據，不斷分析汽車周圍環境，即使在復雜情況下也能提供預測支持。舉個例子，系統與導航系統合作，能夠預先知道所選擇的行進路線，并能計算出彎路上的車道。
ACC系統在很多情況下都能派上用場。無論是在鄉間道路快速超過一輛右轉的汽車，或是在高速公路上遇到其他車進入本車車道的情況，系統的靈敏、沉著的反應堪比技術高超熟練的司機，從而使行駛更加流暢、協調。
奧迪為不同車型提供多種版本的ACC系統，包括不帶停止/啟動功能的。根據聯網程度和擴展水平的不同，各個版本的功能略有不同。
奧迪主動式車道保持
奧迪主動式車道保持功能是奧迪目前正在提供的輔助系統之一，大部分配備電子機械式轉向助力的奧迪車型都能配備這一功能。當車速超過60公里/小時，奧迪主動式車道保持功能利用安裝在車內后視鏡前的攝像頭檢測車道標記。攝像頭可覆蓋汽車前方超過50米的距離以及約40度視場的道路范圍，每秒提供25幅高清晰圖像。
車載軟件負責從圖像中監測出車道標記以及在兩條車道標記中的車道。如果在沒有打轉向燈的情況下汽車偏向某一側車道標記，該系統將通過對電子機械式轉向系統進行微小而有效的干預幫助汽車駛回“正道”。駕駛者可以通過MMI確定這個干預行為的反應速度，以及是否結合方向盤振動警示。如果駕駛者選擇早期干預，系統可保持汽車在車道的中央行駛。主動式車道保持功能讓奧迪在競爭中脫穎而出。
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