現場總線CAN-bus在現代化的智能樓宇、小區安防中的應用

通訊方案涉及了停車場的幾乎所有的控制功能，包括進出口控制、遠程控制、車場導向、車場車位自動檢測、車場智能燈光控制。方案中不包含音頻、視頻的傳輸，因為音頻、視頻的傳輸一般是與控制總線分開的。

整個系統中，通訊主干線僅為一條雙絞線，各個通訊終端的控制器直接連接到總線上；并且，各個控制器在網絡中的地位可以是平等的，就是說沒有“主機”和“從機”的概念，任何一個節點都可以啟動數據的傳輸，避免了采用RS-485的主機輪詢方式，從而保障數據的實時性。在CAN-bus總線上，既可以實現點-點之間的通訊，也可以實現多點廣播方式的通訊，實時性和靈活性都可以得到良好的保證。

例如，車位探測器可以根據車場內車的進出變化，直接傳輸空位數量到車位顯示器顯示出來；而不必先傳輸到管理機上，再由管理機傳到車位顯示器。當然管理機也可以接收到該信息，用于數據庫記錄。

智能停車場的通訊距離受CAN-bus總線的波特率制約；在20Kbps通訊速率時，可以在達到3KM的通訊距離（使用同一條雙絞線），能夠滿足絕大部分需求。

本方案中，按照位置的不同，將停車場系統分為兩個部分：車輛的進出口控制、車場內部控制。
　　
3、車輛的進出口控制

車輛的進出口控制部分主要功能是車輛進出的管理、收費、出票和顯示等。系統的布線結構如圖1所示。

系統中的CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，各設備節點通過支線連接在CAN-bus主線上。在車場入口處，當地感檢測到有車輛經過時，入口控制器向計算機管理節點發送信號，請求啟動整個管理系統（此前系統處于休眠狀態，以節約能源），使系統立即進入工作模式。入口控制器通過射頻或GPRS方式讀取車輛的電子卡信息，并通過CAN-bus總線傳到管理計算機上，并與攝像機取得的車輛信息（車型、車牌等）相對照，如果是“合法”用戶則打開道閘、點亮綠色交通燈，允許車輛通過。當道閘處地感檢測車輛已通過，并且入口處地感未檢測到有新的車輛進入，則仍由入口控制器向計算機管理節點報告系統空閑，可以進入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收費功能等，都可以按同一方式管理。

系統中，管理節點采用安裝PC-CAN接口卡的通用PC機，與安裝在各個位置的終端功能設備進行通訊。常用的PC-CAN接口卡有：PCI-CAN接口卡、ISA-CAN接口卡、USBCAN接口卡、PC104-CAN接口卡、EtherNet-CAN接口卡或并口CAN接口卡等，可以根據系統的通訊要求而進行合理選擇。

4、車場內部控制

車場內部控制部分主要功能是車輛導向、空位檢測和照明控制等。

如圖2所示，圖中車場分為4個停車區域：A區、B區、C區和D區。4個區的區位引導系統統一安置在車場入口處，指示區域的方向和當前所剩的空位數。該區位引導系統由一個控制器控制，帶一個CAN-bus總線接口。