基于Profibus-DP現場總線的板坯傳動系統的應用

5、DP從站配置

5.1通訊報文結構及選型
主站與從站的通訊報文結構由協議幀頭、中間數據區、協議幀尾組成。變頻器作為通訊從站在中間數據區定義了通訊用的PPO類型，PPO類型由兩部分組成：PKW和PZD.。PPO類型是各大知名廠商為了支持傳動驅動設定的行業規范，以達到驅動裝置的互換性，目前PPO類型一共有五種，PPO1-PPO5。mm440只支持兩種PPO類型：PPO1型和PPO3型，對本系統的多變頻器控制也可以選擇PPO2型，其結構如圖4：

其中圖5中，每個一個綠色方塊均代表一個字的空間，其中ppo1型通訊報文六個字（4PKW+2PZD），ppo2型通訊報文兩個字（2PZD），ppo2型通訊報文十個字（4PKW+6PZD）。圖中各標識的含義：PKW，參數標識符；PZD，過程數據；PKE，參數標識符；IND，索引；PWE，:參數值；STW，控制字；ZSW，狀態字；HSW，主設定值；HIW，主實際值。PKW當中包含一些讀寫請求，有無數據分組，參數號，分組代碼等相關信息。當PLC輸出，第一個字為控制字STW，第二個字為主設定值HSW。當PLC輸入，第一個字為狀態字ZSW，第二個字為運行反饋值HIW。

5.2變頻器通訊地址設置
西門子變頻器的通訊地址除了硬件組態度中設置之外，還可通過現場通訊模板dip開關或者參數P918來設置。DIP開關具有比P918更高的優先級。DIP有七個開關，從左到右為1-7，1為最低位，7為最高位，有效范圍1—125。

5.3信息的存儲發送及讀寫
PLC與變頻器之間的信息的傳輸通過I/Q過程映象區來完成，每個變頻器對應獨立的區，長度與PPO類型的選擇有關，本系統選擇PPO2型，十個字二十個字節，配置可以在屬性中進行，如圖5：

讀寫信息需要調用特殊功能塊，STEP7V5.1有兩個SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，應用DP通訊傳輸命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把數據傳輸到變頻器的通訊區PZD數據區PIW內，同時把變頻器的PZD數據區PQW數值讀到PROFIBUS-DP傳輸的DB塊中,通訊例程如下：

CALL"DPRD_DAT"；調用DP讀命令
LADDR=W#16#200；起始地址如圖6（512十六進制為200h）
RECORD：=數據塊中定義的PZD數據區對應的數據地址
RET_VAL：=程序塊的狀態字，以編碼形式反映程序的錯誤；
CALL"DPWR_DAT"；調用DP寫命令；
LADDR：=W#16#200；起始地址；
RECORD：=數據塊中定義的PZD數據區對應的數據地址；
RET_VAL：=程序塊的狀態字，以編碼形式反映程序的錯誤。

5.4變頻器及電機參數的設置
為了保證總線運行必須設置變頻器參數，通過編程器以RS232接口串接參數讀寫模板來進行，軟件為Drivermonitor。主要參數如圖6：

6、系統監控

系統采用pc機作為監控設備，監控組態軟件wincc。為了完成系統監控下列項目是必須的。

6.1添加SIMATICS7通訊協議
在正確安裝網卡之后，打開WINCC，選擇“TagManagement”，右鍵選擇“AddNewDiver”，在彈出的窗口中選擇“SIMATICS7Protocolsuite”，將其添加到“TagManagement”目錄下。

6.2通訊設置
選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊協議，右鍵“Systemparameter”，在窗口“Logicaldevicename”項目中選擇cp5613；選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊驅動，右鍵“NewDriverconnection”，建立一個新的連接，在對話框中添加需要訪問的cpu地址（StationAddress）和槽號（SlotNumber）等