汽車電子設備電磁兼容性改進措施
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4RFID汽車防盜系統軟件的實現
RFID汽車防盜系統軟件的設計開發環境為CodeWarriorforS12，它是面向以HC12和S12為CPU的單片機應用開發軟件包。包括集成開發環境IDE、處理器專家庫、全芯片仿真、可視化參數顯示工具、項目工程管理器、C交叉編譯器、匯編器、鏈接器以及調試器。其調試方式為BDM方式，BDM(BackgroundDebugMode)是Freescale公司的一種系統調試方式，具備基本的調試功能，包括資源訪問及運行控制，與指令掛牌及斷點邏輯配合可以實現很多重要的開發功能。
4.1S6700工作流程
軟件設計的重點是對S6700的編程。S6700編程要嚴格遵循其通訊協議和工作時序，對S6700的操作有三種模式：普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下，CPU要直接面向射頻信號處理，比較復雜，故一般不采用。普通模式下每條指令均含有協議、調制方式、傳輸速率等參數，而寄存器模式系列則不含這些參數，而是由預先寫入的寄存器的數值決定。
本系統對S6700的操作選用普通模式，在該模式下，MCU首先要發送關閉命令以防止復位脈沖誤判，接著初始化時間寄存器，然后發送普通模式命令參數。在TAG-IT應答之前，MCU必須放棄時鐘線控制權，并將其轉交給S6700，然后等待應答器的回復信號，接收到回復信號后，MCU讀應答器UID判斷有無讀卡錯誤，應答結束后，MCU收回時鐘線控制權。S6700的工作流程圖如圖4所示。
4.2初始化
射頻應答的所有操作都是從S6700的初始化開始的。在MCU與TAG-IT的通訊過程中，首先必須初始化時間寄存器。按照ISO/IEC15693協議，必須寫入初始化時間序列S1011110111000000011000ES1，其中S1與ES1分別為起始位和結束位，普通模式下，命令字節為8位，其發送順序是高位在前，數據流則是低位在前。下面是其命令結構格式：
起始位的波形是當SCLOCK為高時，在DIN發生一個上升沿。其中DIN必須在SCLOCK突變為高電平300ns以后才能突變為高電平并產生上升沿。結束位的波形是當SCLOCK突變為高電平至少400ns以后在DIN發生一個下降沿。4.3讀應答器UID
在MCU讀TAG-IT期間，由S6700掌握時鐘線控制權。S6700讀得數據后，通過DIN傳輸給MCU。在讀取數據時，MCU必須嚴格模擬TAG-IT的響應時序，并通過傳輸來的FLAG來確定數據的正確性。只有在FLAG完全正確時，才會繼續接受響應內容，否則，系統將結束讀卡過程。圖5給出了讀應答器的子程序圖。
TAG-IT的響應格式依次為起始位S2、FLAG、響應內容、CRC16、結束位ES2，其基本的讀卡請求和應答時序如圖6所示。其中TRAN1和TRAN2分別表示MCU放棄時鐘權限和MCU獲得時鐘權限。 
汽車防盜問題在全世界范圍內備受關注。要解決這一問題需從高科技防盜技術方面著手，而RFID汽車防盜系統具有如下諸多優點：
(1)采用射頻識別技術能準確判別UID，瞬間完成身份識別;
(2)應答器內含唯一的UID號和數字化的密碼，重碼率極低，提高了防盜性能;
(3)采用車用微控制器MC9SD64為防盜系統的控制單元，提高了現場的抗干擾能力，可確保防盜系統的正常運行;
(4)利用CAN總線與汽車的中央計算機進行通信，可保證通信流暢，提高了防盜系統通信的抗干擾能力。
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