CAN總線在車庫控制管理中的應用

　　機動車車庫管理控制系統

　　一． 使用需求

　　1．車庫內共有70個車位，每個車位入口設門， 應有控制開門，關門的控制信號。同時，還應檢測每個車位是否有車，車位門狀態是打開還是關閉。

　　2．設置一個集中管理站，由車庫管理員統一管理整個車庫的車輛入出狀況，各車位空閑情況，遠程管理各車位門的開閉。

　　3．對全車庫車位的使用情況實時統計，記錄各車位的車輛進入離開時間，并保留記錄一定時間，以便于管理。應有車輛收費管理功能。

　　二． 方案

　　根據上述需求，考慮如下方案

　　1．在每個車位空間內安裝一個紅外反射式光電檢測器來檢測是否有車輛停入，檢測器依此發出有，無的開關量信號。在車位門的適當位置安裝紅外檢測開關來檢測車位門的開關位置并發出開關量信號。每個車位還需要打開車位門，關閉車位門的輸出控制信號。

　　2． 所以，每個車位共需要兩個開關量輸出信號，分別控制車庫門的開和關，還需要兩個開關量輸入信號，用于得到車庫門狀態是開還是關，車位內是否有車輛。

　　3． K75系列模塊是CAN總線通訊分布式采集控制系統。系列中共有10余種模塊產品可以滿足各種現場需求。其中，K7522是提供8開關量輸出，8開關量輸入的模塊。我們為每4個車位配置1個K7522，可以滿足2＊4個開關量輸入信號，2＊4個開關量輸出信號的需求，將這個模塊安裝在相鄰的4個車位附近。整個車庫共需要70/4=18個K7522模塊。然后將分布在整個車庫各部位的18個模塊用一根（兩芯）雙絞線連接起來，接到車庫管理員所在位置的一臺計算機上。每個模塊需考慮其供電（7-30V直流）。

　　4． 計算機上使用我公司產品KPCI-8110（CAN總線適配卡）將此卡插入計算機的PCI插槽，CAN卡的后側有一個可以對外接線的插座，將外部引來的雙絞線連接到這個插座上，從而構成了整個車庫的CAN總線通訊系統。

　　5． 在計算機上安裝自己編制的應用程序，或采用組態軟件編程，就可以使整個系統工作了，我公司提供編程使用的動態鏈接庫函數。

　　三． 方案示意圖