西門子的PLC遠程在線訪問實驗室

　　3.1 系統的主要元器件和功能
　　（1）受控對象：氣動機械手，分別采用西門子s7-200和支持工業實時以太網（profinet）的s7-1200plc。通過plc的以太網通訊接口，完成遠端計算機機對整個系統的管理和操控，實時數據采集、診斷和上下載編程等操作［1］。
　　（2）攝像頭：分配ip后，通過以太網接口連接到遠程通訊模塊，對現場進行遠程監視；攝像頭采用了具有以太網接口的攝像頭，其本身還帶有無線的wifi功能，在遠程通訊模塊上加入一個wifi模塊，攝像頭將可以實現無線視頻的傳輸。
　　（3）遠程通訊模塊：采用賽遠公司sy-rscm300遠程安全通訊模塊。該模塊具有交換、路由、防火墻、安全網關和vlan等功能，vlan虛擬專用網絡組網能力的工業等級的安全通訊模塊，可以實現100m工業網絡的數據交換傳輸。sy-rscm300遠程安全通訊模塊用以建立可編程控制器、攝像頭等設備與遠程主機之間的虛擬專用網絡（vlan）通道［2］。
　　（4）管理計算機：裝有windows xp操作系統、西門子plc編程軟件。
　　（5）遠程的訪問計算機需要具有能上網的條件，并且通過遠程通訊模塊sy-rscm接入到本實驗系統。
　　網絡還可由多臺管理計算機和服務器同時對多個遠程通訊模塊下的可編程控制器等進行訪問。同時控制工程網版權所有，在每個遠程通訊模塊下，可以根據需要，搭建無線以太網網絡，實現無法布線區域的無線連接。對于plc，本實驗室主要是采用具有強大通訊能力的最小型西門子plc，但是不局限于s7-200等系列的小型plc，對于具有以太網或者實時以太網接口的中大型plc一樣適用。
　　由于系統要求在訪問的計算機客戶端增加遠程通訊模塊sy-rsc，從安全性的角度方面來看，硬件的認證和防火墻是具有較高等級的一種措施，十分有必要。但是，從經濟角度看，讓每個訪問者增加一個設備，增加的開支與節省受訓者的成本和提高整體的效率相違背。所以，賽遠根據這樣的客戶要求，開發了具有安全接入的軟件平臺，只要在遠程計算機上安裝有sy-rcs遠程接入軟件，不需要遠程通訊模塊sy-rscm也可以進行接入。整體的系統圖如圖5所示。

　　和傳統的遠程接入方案比較，賽遠的接入方式支持了多種最為流行的寬帶接入方式，如xdsl、3g等。對于固定的實驗室，有線的寬帶方式是較好的途徑，而對于不便于接線的遠端或者實驗室端（有些實驗室的端口不便于開放到外面，所以也需要重新搭建上網通道），可以采用最新的3g技術，系統拓撲圖如圖6所示。

　　3.2 控制系統訓練功能設計
　　（1）在可以上網的任何地點，在裝有編程軟件的機子上，可以對plc進行遠程的上下載程序，在線診斷；
　　（2）通過現場攝像頭在線視頻實時查看plc的運行狀態；
　　（3）實現遠程控制，可直接通過編程軟件對plc進行的任何參數和程序的改變；
　　（4）對于實驗室的遠程仿真實訓，開辟了一個全新的實訓模式，提高了實訓的整體效率。