現場總線技術在汽車檢測線上的應用

單元地址表示下位機的地址信息，它可以由兩種方式制定，一個是使用編碼開關，現場制定地址，另外一個是出廠前程序中定義。若使用CAN卡只能使用第一種方式。

3、軟件設計

汽車檢測系統軟件主要由VC編程的主控程序，VB編程的報表程序，微處理器程序以及CAN節點通信程序組成。其中通信程序主要分為3個部分：CAN初始化，數據傳輸及數據接收。這里主要列出CAN芯片初始化程序，程序如下：

Unsigned char init_CAN （unsigned int btr0btr1）
｛
EA=0；
EX0=1：
CAN— REGISTER [CONTROL]=1；／／復位請求
CAN_ ACC=CAN_ REGISTER [CONTROL]；
While （!CAN_ACC_0）
｛
CAN REGISTER [CONTROL] =1；／／確定是否復位
CAN_ACC=CAN—REGISTER [CONTROL]；
｝
／／設置接受代碼寄存器
CAN-REGISTER [ACCEPTANCE_CODE]=ACC_CODE；
／／設置接受屏蔽寄存器
CAN_REGISTER [ACCEPTANCE_MASK] =ACC_MASK；
／／設置總線時序0寄存器
CAN — REGISTER [BUS_TIMING_1]=btr0btrl；
／／設置總線時序1寄存器
CAN_REGISTER [BUS_TIMING_0]=btr0btrl> >8：
／／設置輸出控制寄存器
CAN_REGISTER [OUTPUT— CONTROL]=OUTONTRL；
／／設置時鐘分頻寄存器
CAN_REGISTER [CDR]=CDRVALUE；
／／設置控制寄存器
CAN_REGISTER [CONTROL]=CNTRLREG
／／設置命令寄存器
CAN_ REGISTER [COMMAN D]=0xe0；
CAN_REGISTER [COMMAND]I=0x0e；
CAN_REGISTER [COMMA ND]=0xe0；
EA=1：
Return （OK）；
｝

4、應用情況及效果

基于現場總線的汽車檢測系統由4個工位機組成。第1工位機包括底盤測功機、廢氣分析儀、噪聲聲級計、全自動煙度計及油耗儀；第2工位機包括轉向盤及操縱力檢測儀、全功能側滑臺、車輪轉向儀、懸架松曠檢測臺及傳動系松曠儀；第3工位機包括踏板力行程檢測儀、制動檢驗臺、懸架特性檢測臺、車體形位偏差儀及軸重儀；第4工位機包括發動機檢測儀、前照燈檢測儀、喇叭聲級計及左右軸距差檢測儀。網絡使用了屏蔽雙絞線，連線長為100m，傳輸速率為125kbps。

實踐證明，把現場總線技術應用到汽車檢測線以后，該系統通信可靠、性能穩定，取得了良好的經濟效益和社會效益，其主要表現在如下幾方面：

（1） 節省了成本。由于系統采用了現場總線，通過屏蔽雙絞線連接各處分散的獨立設備，而且嵌入式系統的控制器代替工位機中的工控機，與以前不使用現場總線技術相比，可以節省項目經費。

（2） 具有良好的擴展性。由于現場總線的開放性，可隨意增設工位，總線上可以掛接32個設備。

（3） 遠距離高速通信。傳輸距離小于50m時，數據傳輸速率可達1Mbps，提高檢車效率。

（4） 系統維修方便。總線上某個設備出現故障，不會導致整個系統的癱瘓，仍可維持其余設備的正常運行，檢修時只需斷開故障設備即可，提高了系統的整體可靠。

5、結束語

目前在汽車設計領域中，很多汽車廠家采用ISO頒布的CAN國際標準（ISO1 1898）。這標準允許不同廠家生產的零部件能在同一輛汽車中進行有效、協調的工作，構成了所謂的開放式系統，檢測線采用CAN總線技術，有利于從汽車上直接獲取其故障信息，使得標準化的故障診斷和排放檢測成為可能。

把現場總線技術應用在汽車檢測線上，不僅提高汽車檢測速度及檢車質量，也可以從設計、安裝、調試、運行到維護方面，節省成本和時間，從而得到了經濟效益，提高了市場競爭能力。

參考文獻

[1] 王錦標．現場總線控制系統[J]，微計算機信息，1996（1）。
[2] 鄔寬明．CAN總線原理和應用系統設計[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1996．
[3] 張建俊．汽車檢測與故障診斷技術[M]．北京：機械工業出版社。2001