基于CAN-bus 總線的模擬空調溫/濕度控制系統(tǒng)

在運行策略中新建一個名為UniteFloat的用戶策略，新增一策略行并添加以下腳本程序，用于將4字節(jié)存儲單元Byte0Byte3轉換到數(shù)值型對象float：

mantissa=（!BitAnd（Byte0,128）+!BitAnd（Byte1,127））＊65536+_
（Byte2＊256）+Byte3+8388608
exponent=!BitOr（!BitLShift（Byte0,1）,!BitRShift（Byte1,7））-127
float=mantissa/（!BitLShift（2,23-（exponent+1）））

五、實現(xiàn)

系統(tǒng)的控制中心采用定時查詢的方法，每2秒鐘對各個房間的溫度值和濕度值進行一次查詢。查詢時，組態(tài)軟件先向實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象Out_CANData寫入查詢房間溫/濕度命令的報文。命令報文的房間ID對應要查詢的房間號，命令ID為0x00000000，無命令參數(shù)。然后經(jīng)過ZOPC_Server將報文發(fā)到CAN總線上。在發(fā)送查詢命令后控制中心將等待一段時間（這一段時間要大于MCGS的最小采集周期），然后再從實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象In_CANData讀取數(shù)據(jù)并進行處理和顯示。

如果控制中心要修改房間的SV值，首先發(fā)出查詢房間溫/濕度SV值的命令，在收到房間溫/濕度SV值后，在“修改控制室SV值”窗口中顯示SV值（或在“修改風道溫度/濕度表SV值”窗口中顯示），然后發(fā)出帶有參數(shù)的修改房間溫度SV值命令報文，參數(shù)的內容就是要修改的SV值。

下位機的驗收碼設置成ID10為0，ID9～ID3為房間ID，后3位屏蔽。當總線上有發(fā)給該房間的報文時，并根據(jù)命令進行相應的操作。如果收到的是查詢命令，下位機立即將房間的溫/濕度數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。數(shù)據(jù)報文的ID也是該房間的ID，以表示報文中的數(shù)據(jù)是該控制室的。如果是修改房間溫/濕度SV值命令，下位機就從命令參數(shù)取出SV值并替換舊的SV值。

上位機控制流程編寫的具體步驟：

1.在運行策略中新建一個名為“GetRoomTHV”的用戶策略，并添加3個腳本程序，1個退出策略行，如圖：

圖7GetRoomTHV策略

其中，“查詢房間溫/濕度值”腳本如下：

‘發(fā)送控制室溫/濕度查詢命令
Out_Extern=0
Out_Remote=0
Out_ID=!BitLShift（RoomID,3）+0‘控制室ID+單幀（點對點）
Out_DataLen=8
Out_Data0=0
Out_Data1=0
Out_Data2=0
Out_Data3=0
Out_Data4=0
Out_Data5=0
Out_Data6=0
Out_Data7=0
!setstgy（ObjectToString）
‘發(fā)出命令
Out_CANData=Out_CANData2
‘等待命令發(fā)出
!TimerReset（1,0）
!TimerRun（1）
!TimerWaitFor（1,Delay）
!TimerStop（1）
‘接收控制室溫/濕度
!setstgy（StringToObject）
roomtemp=roomhum=0
if（In_Extern>0）or（In_Remote>0）_
or（（!BitAnd（In_ID,1024）>1024）_
and（!BitAnd（In_ID,7）>0））then
In_ID=0
exit
endif

“計算控制室的溫度”的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID,3）,127）=RoomID表達式的值為非0，腳本程序如下：

Byte0=In_Data0
Byte1=In_Data1
Byte2=In_Data2
Byte3=In_Data3
!setstgy（UniteFloat）
roomtemp=float

“計算控制室的濕度”的執(zhí)行條件是!BitAnd（!BitRShift（In_ID,3）,127）=RoomID表達式的值為非0，腳本程序如下：

Byte0=In_Data4
Byte1=In_Data5
Byte2=In_Data6
Byte3=In_Data7
!setstgy（UniteFloat）
roomhum=float

2.在運行策略中新建名為“查詢各控制室溫/濕度”的循環(huán)策略，循環(huán)時間為2000ms。添加如下圖所示的策略行。

圖8查詢各控制室溫/濕度策略

“初始化”的腳本程序如下：

RoomID=1

“查詢1號控制室溫/濕度”的腳本程序如下：

RoomID1=RoomID
RoomID=RoomID+1
if（roomtemp=0）or（roomhum=0）then
room1st=1
ErrorTemp=roomtemp
ErrorHum=roomhum
!SaveData（ErrorSave）‘記錄通信錯誤
exit
endif
room1temp=roomtemp
room1hum=roomhum
ifroom1temp>room1tempsvthen
room1st=1
ErrorTemp=room1temp
ErrorHum=room1hum
!SaveData（exception）‘記錄溫度異常
exit
else
room1st=0
endif

其它策略行腳本程序與上類似。

所有的“策略調用”均調用GetRoomTHV策略。

3.在運行策略中新建一個名為“GetRoomSV”的用戶策略，其他步驟同1。

圖9GetRoomSV策略

“查詢房間溫/濕度SV值”腳本如下：

‘發(fā)送控制室溫/濕度SV查詢命令
Out_Extern=0
Out_Remote=0
Out_ID=!BitLShift（RoomID,3）+0‘控制室ID+單幀（點對點）
Out_DataLen=8
Out_Data0=0
Out_Data1=0
Out_Data2=0
Out_Data3=1
Out_Data4=0
Out_Data5=0
Out_Data6=0
Out_Data7=0
!setstgy（ObjectToString）
‘發(fā)出命令
Out_CANData=Out_CANData2
‘等待命令發(fā)出
!TimerReset（1,0）
!TimerRun（1）
!TimerWaitFor（1,Delay）
!TimerStop（1）
‘接收控制室溫/濕度
!setstgy（StringToObject）
if（In_Extern>0）or（In_Remote>0）_
or（（!BitAnd（In_ID,1024）>1024）_
and（!BitAnd（In_ID,7）>0））then
In_ID=0
exit
endif
roomtemp=roomhum=0