1.4iCAN協議規范
iCAN協議是一種基于連接的CAN-bus應用層協議，是整個iCAN系統的基礎與核心；制定iCAN協議的思路源自于為中國中小型CAN-bus應用網絡提供一種簡單、可靠、穩定的應用層協議。 在充分汲取了DeviceNet協議和CANopen協議之精萃的基礎上，優先保障通訊數據的可靠性與實時性，以相對簡單的方式進行數據通訊，從而有效降低硬件實現成本，這就是iCAN協議的巨大優勢。
iCAN協議也是一個相當嚴謹的CAN-bus應用層協議。iCAN協議的規范化主要體現在一些關鍵因素上：
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