現場總線在高級廣告布生產線的應用
四.智能從站
EM277PROFIBUS-DP模塊能使S7-200連接到PROFIBUS總線上。它也能使CPU222、CPU224,或CPU226與PROFIBUS主站和最大到6個的MPI主站通訊②。它接受主站的配置信息,在S7-200程序設計中要與主機配置相一致。在與主張信息交換中,EM277PROFIBUS—DP模塊接收主站、發送給主站缺省配置為2字入/2字出,它分為字一致、字節一致和緩沖區一致。
有三臺S7-200CPU226-2DP作為智能從站通過EM277掛接在PROFIBUS總線上。2號、3號從站為輔助操作部分,控制生產線上的電磁閥、采集控制信號、采集張力信號并經過濾波處理再傳送給主站。2號從站為8字輸入8字輸出。3號從站為4字輸入/4字輸出。1號從站有相對的獨立性,控制加熱部分,僅接收主機運行信號、傳送本系統故障信號,僅1字輸入/1字輸出。
2號從站有2個通訊口,每個口與一臺PWS1711通訊,分布在1、2號操作臺上。在1號操作臺上主要進行放卷的兩個卷軸之間更換。2號操作臺對生產線輔助機械動作的操作、張力大小的調節。3號從站也有2個通訊口,分別與3、4號操作臺上的PWS1711通訊。在觸摸屏上完成運行狀況的查看、參數的修改、輔助機械的操作。
1號從站為烘箱加熱部分,具有相對獨立性。CPU的PORT1口與一臺PWS1711人機界面相連,PORT0編程為自由口通訊模式,與風機變頻器組成RS485總線網。烘箱中導熱油在盤管中流動,經循環風機進行熱交換。風機共5臺,全為變頻控制,根據工藝要求調節運行頻率。5臺TD2000變頻器采用RS485控制方式,波特率為9600kbps。
五.變頻器從站
TD3000系列變頻器通過TDS-PA01總線適配器連接到PROFIBUS總線上。TDS-PA01是PROFIBUS總線的兼容產品,符合PROFIBUS協議中的傳動設備行規—PROFIDRIVE,主站能通過它對變頻器進行運行控制操作、調節運行頻率、更改變頻器的功能碼、讀取變頻器的運行狀態。變頻器也通過TDS-PA01反饋對主站控制信號的應答信號,主站可以根據變頻器的應答信號判斷控制信號執行情況。
在周期性的通訊中,PROFIBUS-DP使用PPO(對象過程類)類型作為數據傳遞的格式,由于本系統僅對變頻器的運行頻率設定,不更改功能碼,本例采用的是PPO3,僅控制變頻器的啟動、停止、故障復位、運行頻率設定。在主站組態時需導入TDS-PA01的GSD文件,GSD文件為TDS-PA01的設備數據文件。然后在PROFIBUS總線上連接TDS-PA01,TDS-PA01與主站通訊波特率為500kbps,TDS-PA01與TD3000的通訊波特率為38.4kbps。
六.結束語
經實踐證明,PROFIBUS現場總線在此類系統中運行穩定可靠,沒有出現過問題。由于采用了現場總線,減少了許多配線,減少了安裝工作量及維護成本。
應用中也總結出一些經驗:1。在配置智能從站的EM277時輸入/輸出字節應留有余量;2。變頻器的控制中剛采用命令字與頻率值分開寫入,方便編程;3。由于人機界面大多可以以RS485通訊方式工作,在應用中兩臺人機界面可以與一個PLC的通訊口相連,使PLC減少一個通訊也可以應用,減少投資。PWS系列專門設計有MULTIDROP連接模式,方便多機連接而僅用一個PLC通訊口。
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