ControlNet大豆分離蛋白生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

四、ControlNet網(wǎng)絡(luò)組建與調(diào)試
大豆分離蛋白生產(chǎn)線現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是以ControlNet網(wǎng)絡(luò)為主構(gòu)成的，因此ControlNet網(wǎng)絡(luò)的組建與調(diào)試是至關(guān)重要的。ControlNet網(wǎng)絡(luò)組建的基本步驟如下：
（1）網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：根據(jù)系統(tǒng)需要選擇節(jié)點(diǎn)、同軸電纜或光纖介質(zhì)，進(jìn)行合理布線規(guī)劃；
（2）網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)測試與硬件設(shè)備連接：進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)測試，并將ControlNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上；
（3）節(jié)點(diǎn)預(yù)配置：ControlNet網(wǎng)絡(luò)的通信波特率為5Mbit/s，每個(gè)網(wǎng)段最多允許有99個(gè)節(jié)點(diǎn)，且不允許有節(jié)點(diǎn)地址重復(fù)的設(shè)備，因此應(yīng)當(dāng)按照網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃給設(shè)備分配節(jié)點(diǎn)地址，地址一般應(yīng)連續(xù)，并且信息優(yōu)先級(jí)高的設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址應(yīng)當(dāng)盡量小，以保證其信息及時(shí)傳送；
（4）安裝和啟動(dòng)羅克韋爾網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件RSNetworxforControlNet；
（5）將編程終端連接到網(wǎng)絡(luò)上，并建立通信：在編程終端連接到網(wǎng)絡(luò)上之后，根據(jù)編程終端所使用的ControlNet通信板卡，在羅克韋爾通信軟件RSLinx下配置相應(yīng)的ControlNet驅(qū)動(dòng)程序——1784-KTCXforControlNet、1784-PCCforControlNet或1784-PCIC（S）forControlNet（該操作只能在在線模式下進(jìn)行）；
（6）配置ControlNet設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：ControlNet節(jié)點(diǎn)允許通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行參數(shù)配置，如預(yù)定I/O數(shù)據(jù)傳輸、非預(yù)定數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備本身的運(yùn)行參數(shù)（如變頻器的啟動(dòng)方式、最大頻率及其它運(yùn)行參數(shù)，軟起動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)方式等）。通過掃描網(wǎng)絡(luò)上的處理器，RSNetworxforControlNet軟件能計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載情況，并給出合理的網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間，通過合理配置使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到最優(yōu)化；
（7）保存配置參數(shù)：將設(shè)備配置參數(shù)下載到節(jié)點(diǎn)設(shè)備和ControlNetKeeper中，并保存到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件的配置文件中（用于離線查看網(wǎng)絡(luò)信息或配置相同的網(wǎng)絡(luò)）。

在進(jìn)行ContolNet網(wǎng)絡(luò)硬件安裝調(diào)試及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)應(yīng)注意：
（1）推薦選用羅克韋爾等公司的ControlNet網(wǎng)絡(luò)同軸電纜或光纖及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；
（2）網(wǎng)絡(luò)總線兩端應(yīng)安裝正確的終端電阻（75Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)終端電阻），在系統(tǒng)不連接任何節(jié)點(diǎn)時(shí)，測試同軸電纜兩信號(hào)線之間的電阻值應(yīng)在35-40Ω；
（3）合理設(shè)置最大預(yù)定節(jié)點(diǎn)地址Smax和最大未預(yù)定節(jié)點(diǎn)地址Umax，以減小網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間，并應(yīng)保證系統(tǒng)的可擴(kuò)展性；
（4）合理設(shè)置ControlNet的網(wǎng)絡(luò)刷新周期NUT，因NUT太小時(shí)會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過大，系統(tǒng)響應(yīng)變慢，NUT太大時(shí)可能導(dǎo)致實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不能及時(shí)傳輸。

五、結(jié)論
大豆分離蛋白現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的成功應(yīng)用，不僅使企業(yè)的產(chǎn)品占領(lǐng)了國內(nèi)市場并遠(yuǎn)銷世界各地，給企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也產(chǎn)生了非常顯著的社會(huì)效益。它的應(yīng)用大大提高了我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)品深加工領(lǐng)域的自動(dòng)化水平，使我國大豆分離蛋白的生產(chǎn)水平和產(chǎn)品質(zhì)量和國外著名企業(yè)形成同等競爭優(yōu)勢，推動(dòng)了我國大豆及農(nóng)產(chǎn)品深加工行業(yè)的發(fā)展，前景十分廣闊。
本系統(tǒng)在哈爾濱某大豆食品公司的大豆分離蛋白生產(chǎn)線上應(yīng)用成功后，在社會(huì)上相關(guān)行業(yè)中影響很大。瑞士雀巢公司經(jīng)過多方考察比較，最后決定在雙城雀巢奶粉生產(chǎn)線上采用同類系統(tǒng)。現(xiàn)系統(tǒng)已投入運(yùn)行，效果良好，使企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)能力大為提高，產(chǎn)品質(zhì)量也有了明顯提高。

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