基于過程現場總線技術的群控系統

在本系統中，上一級自動化系統作為主站，變頻器作為從站工作時，主站向變頻器傳送運行指令，同時接受變頻器反饋回來的運行狀態及故障報警狀態。

變頻器現場總線控制系統若從軟件角度看，其核心內容是現場總線的通訊協議。Profibus-DP的通訊協議的數據電報結構分為協議頭、網絡數據和協議層。網絡數據即PPO包括參數值PKW及過程數據PZD，參數值PKW是變頻器運行時要定義的一些功能碼，如最大頻率，加/減速時間、基本頻率等。過程數據PZD是變頻器運行過程中要輸入/輸出的一些數據值，如頻率給定值，速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有2類5種類型的PPO:一類是無PKW而有2個字或6個字的PZD，另一類是有PKW且還有2個字、6個字或10個字的PZD。將網絡數據這樣分類定義的目的是為了完成不同的任務，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動化系統的指令運行。
3變頻器運行設置
變頻器群控系統應用現場總線連成網絡后，除了在上一級自動化系統進行編程外，在每個變頻器上也要進行適當的參數設置。
3.1變頻器的基本設置

其中P053、P060、P711-P721，P918是變頻器的功能碼。這些功能碼必須經過設定后，變頻器才能和上一級自動化系統進行數據交換，完成電機調速功能。
3.2過程數據PZD的連接
變頻器運行時，只有將頻率設定值和速度實際值與實際的控制通道連接起來，變頻器才能按照主站的指令運行，同時將實際值反饋到主站。系統工作時，CBP將接收到的數據存儲在自身的內存中，然后通過模擬量連接器，將每一個過程數據PZDi（i=1-10）與控制通道連接起來。例如過程數據PZD2通過模擬量連接器K3002作為頻率主設定。

PKW:參數標識值;PZD:過程數值;STW:控制字;
HSW:主設定值;HIW:主實設際值
在圖3中K3001-K3010為16位單字模擬量連接器;KK3032、KK3035、KK3036為32位雙字模擬量連接器，B3100-B3115為開關量連接器，用于連接PZD的第1個字。P734是用于選擇狀態實際值連接量的功能碼，P554是用于選擇變頻器啟動和停止功能連接量的功能碼。在變頻器上，主給定控制通道所設定為:P554.1=B3100（控制字0位）、P555.1=B3101（控制字1位）、P443.1=B3102（主設定）、P588.1=3411（控制字28位），實際值控制通道的設定為P734.1=K032（狀態字1）、P734.2=KK151（實際速度值）P734.4=K033（狀態字2）。變頻器通過上述設置后，即可按照上一級自動化系統的要求運行。
4結語
變頻器群控系統采用了Profibus-DP現場總線控制模式后，不但整個系統可靠性強，操作簡便，而且可根據工藝需要進行靈活的功能修改。該控制系統在安鋼應用以后，運行效果良好，為冶金設備裝備現代化，自動化提供了一個成功范例。相信隨著數字化和網絡化時代的到來，該系統推廣應用的前景，將越來越廣闊。