基于CAN總線的高壓開關柜狀態監測單元通訊模塊
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3.3CAN應用層協議
CAN總線協議對應于ISO/OSI模型的物理層和鏈路層，沒有包括其他的層次。CAN的高層協議是在CAN現有的協議（物理層和鏈路層）上實現的。CAN作為一種小型的測控網絡，不涉及到路由選擇，同時為了減少層間轉換的復雜性，一般高層的協議只采用應用層。這樣在應用時，CAN實際就有了三層協議。應用層的報文對于鏈路層來講認為是數據，而真正需要傳送的數據是封裝在應用層報文中的。采用的應用層協議一般有標準（例如DeviceNet，SDS等）和自定義（根據實際系統而定）的兩種。筆者根據實際情況自定義了應用層協議，應用層報文的詳細定義這里不再詳述。
4.通訊模塊的硬件實現
監測單元部分通訊模塊實現CAN協議的控制器選用SJA1000，它是PCA82C200的替代產品，同時支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，位速率可達1Mb/s。具有擴展的接收緩沖器、完善的錯誤檢測機制、擴展的驗收濾波器以及錯誤累計到一定時就脫離總線等特征。
硬件的設計并不復雜。可以將SJA1000和PCA82C250的應用文檔上的典型電路移植到80C196KC微控制器上（80C196KC采用8位數據總線模式），但在設計時還應該注意以下幾點：①SJA1000與外部ROM，RAM統一編址，微控制器對它的存取操作就像對RAM操作一樣（區別在于有的SJA1000寄存器有的不可讀，有的不可寫）。②總線的連接電纜一般使用雙絞線，對抗干擾要求較高可以使用屏蔽雙絞線，或者光纖。電纜線徑與傳輸距離、節點數目有關，傳輸距離變長或節點數目增加，電纜線徑也要相應增加，同時終端匹配電阻（一
般為120Ω）。也要增大。③SJA1000控制器RX1引腳要接0.5V，以便形成正確的電平邏輯。PCA82C250的Vref引腳可提供0.5V的電壓輸出，因此在不加光隔的測試系統中，可直接將RX1引腳接Vref引腳，以簡化電路設計。④SJA1000有中斷產生時，引腳INT產生的是一個高電平到低電平的跳變，文檔中給出的是和80C51（它的外中斷0可以是下降沿或低電平有效）接口的，因此兩個引腳可以直接相接。而80C196KC的EXTINT1引腳是上升沿有效，故在兩個引腳之間要加一個反相器。
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