基于CAN總線連接的MEGA8遠距離在線升級方案

　　……

　　ld temp,y+

　　mov zl,temp ; Z指針地址賦值

　　ld temp,y+

　　mov zh,temp

　　ldi temp,（1

　　rcall Do_SPM ; 執行頁寫入

　　……

3、BOOT程序介紹及流程圖

　　Mega8單片機上電后設置冷啟動標志，而熱啟動入口則設置熱啟動標志。然后初始化堆棧、串口以及必要的I/O狀態等。初始化完成后，如果BOOT程序檢測到熱啟動標志則直接進入燒錄狀態;如果為冷啟動標志則繼續檢測下載位是否允許（本設計通過PB0開關選擇），如為高電平則進入燒錄狀態，如為低電平則進入用戶程序。

　　BOOT引導程序在設計時提供了兩個入口，一個是系統復位時的冷啟動入口，另一個是用戶程序在運行時進入升級程序的熱啟動入口。BOOT程序主要包括燒錄子程序、串口發送、串口接收、引導主程序等。

　　串口發送采用了查詢發送完成標志。這樣當該標志被設置時，證明串口的停止位已經發送完成，這對于CAN總線通訊非常有用。燒錄程序主要使用“SPM” 指令，該指令完成對MEGA8的燒錄等功能。而讀取MEGA8的指令則使用“LPM”。由于擦除，頁填充，寫入，讀出等基本命令單片機都已解釋完成，因此所有過程都可以由計算機端程序進行控制。

　　程序開始時，計算機端發送命令，先對單片機的頁進行擦除，然后接收一幀數據，接收完畢后執行頁寫入命令，寫入完成再進行讀出進行校驗，如果校驗無誤再繼續寫入下一頁，直到所有頁都寫入完畢，即完成一次下載過程。如果傳輸或頁校驗出現錯誤，程序會連續進行5次測試，如再仍不成功，則認為本次下載失敗。主程序流程圖如圖3。

　　MEGA8單片機的主程序通過CAN接口執行計算機發送的命令，并且定義了一個更新代碼的特殊命令，當接收到該命令時，主程序首先關閉中斷，關閉看門狗，然后跳轉到BOOT的熱啟動入口，再執行BOOT下載燒錄程序。下載完成后再直接跳轉到$0000地址進入用戶程序區，這樣就完成了代碼的在線升級。為了保證該命令的可靠性，本程序設計時規定單片機必須在100ms內同時接收到兩次該命令才認為正確，超過100ms則不予認可。

4、結束語

　　由于采用了MEGA8單片機的BOOT功能，以及CAN總線高速遠距離通信，同時抗干擾性強，使得遠距離在線升級，譬如通過以太網、無線等方式，成為了可能。這對于系統調試及以后的升級維護都提供了極大的便利，這也是今后單片機和CAN總線發展的一個方向。由于該部分具有通用性，所以可很容易地移植到 AVR其它MEGA系列的設計方案中。