基于DeviceNet總線的汽車生產系統

　　2.2系統構建與調試

　　現場的所有信號通過DeviceNet網絡實時傳輸到控制器，控制器控制信號也是通過DeviceNet網絡傳輸到現場設備中，因此DeviceNet網絡的構建是整個控制系統的基礎，其構建步驟如下：

　　（1）進行總體規劃，合理布線；

　　（2）將DeviceNet網絡節點設備連接到網絡上；

　　（3）安裝通信軟件RSLinx和網絡組態工具軟件RSNetworxforDeviceNet或DeviceNetManager；

　　（4）給將要添加到DeviceNet網絡上的每個設備分配節點地址并設置正確的通信波特率，因為DeviceNet網絡上每個網段所有節點的通信波特率必須一致，且不允許有節點地址重復的設備；

　　（5）將編程終端（計算機或專用編程設備）連接到網絡上（通過計算機通信板卡或外置通信模塊）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驅動程序：DeviceNetDriver（1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPTdriver）（該操作只能在在線模式下進行）；

　　（6）通過網絡（DeviceNet或上層網絡ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet設備運行參數，如設備的I/O數據觸發方式、設備I/O報文的大小及設備本身的運行參數（如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運行參數）；

　　（7）將設備配置參數下載到節點設備和DeviceNetScanner（1791-SDN）中，并保存到網絡組態工具軟件的配置文件中（用于離線查看網絡信息或配置相同的網絡）。

　　DeviceNet網絡的硬件布線及軟件組態十分簡便，因此系統的安裝調試周期大大縮短。

　　在進行DeviceNet網絡硬件安裝調試時應注意：a.推薦選用羅克韋爾自動化等公司的DeviceNet總線電纜及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；b.每個網段供電電源只能有一點接地；c.網絡總線兩端應安裝正確的終端電阻（120Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統提供的標準終端電阻），在系統不上電時測得的網絡CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50-70Ω。

　　二、結論

　　基于DeviceNet現場總線的汽車總裝生產線控制系統，總線長度（3000m）、節點數量（200多個）等均為目前全國之最，系統總體技術達到了國際先進水平。三年來的系統運行實踐表明，系統功能強大、安全可靠、操作靈活，為一汽-大眾公司創造了明顯的經濟效益，并大大提高了生產效率、自動化生產水平和管理水平，使得公司在激烈的市場競爭中處于領先地位。