只要有車(chē)長(zhǎng)+1.5m的空間，即可自動(dòng)平行停車(chē)

使用超聲波傳感器的停車(chē)輔助系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始普及。法國(guó)法雷奧（Valeo）開(kāi)發(fā)出了支持垂直停車(chē)和平行停車(chē)兩種方式的系統(tǒng)，已得到德國(guó)大眾等的采用（圖1）。德國(guó)海拉（Hella）也面向寶馬的“6系Gran Coupe”供貨了只支持平行停車(chē)的系統(tǒng)。

圖1：法國(guó)法雷奧公司的停車(chē)輔助系統(tǒng)
平行停車(chē)時(shí)，車(chē)輛前后各空出40cm即可停車(chē)。

駕駛員無(wú)需操作方向盤(pán)即可停在目標(biāo)位置的停車(chē)輔助系統(tǒng)在豐田2003年上市的第二代“普銳斯”上最先得到采用。利用后視攝像頭檢測(cè)空位，自動(dòng)控制電動(dòng)助力方向盤(pán)進(jìn)行停車(chē)（油門(mén)和制動(dòng)器由駕駛員操作）。

而此次的系統(tǒng)是采用超聲波傳感器的方式。在將多個(gè)超聲波傳感器安裝于前后保險(xiǎn)杠的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)上，組合使用空位檢測(cè)用超聲波傳感器，使方向盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。2007年開(kāi)始得到采用的法雷奧公司在2011年已將該系統(tǒng)用于12個(gè)品牌的38款車(chē)上。

該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，在歐洲配備率較高的超聲波傳感器障礙物檢測(cè)系統(tǒng)上，只追加了傳感器和改良了ECU（電子控制單元），因此能以較低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)停車(chē)輔助系統(tǒng)。

追加2個(gè)超聲波傳感器

法雷奧公司的系統(tǒng)在前保險(xiǎn)杠側(cè)面追加了左右兩個(gè)超聲波傳感器。通常的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)一般在前后各配備4個(gè)超聲波傳感器，追加的傳感器用來(lái)檢測(cè)空位（圖2）。例如，在右側(cè)平行停車(chē)時(shí)，右側(cè)的傳感器會(huì)搜尋空位。以30km/h以下的速度啟動(dòng)方向指示器行駛的話，可以測(cè)量空位的長(zhǎng)度（圖3）。

圖2：停車(chē)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成

除ECU（電子控制單元）外，前后各配備4個(gè)超聲波傳感器，前面又配備2個(gè)停車(chē)輔助專(zhuān)用超聲波傳感器。

圖3：掃描空位

摁下中控臺(tái)的開(kāi)關(guān)，向右啟動(dòng)方向指示器行駛，即可識(shí)別右側(cè)的空位。


專(zhuān)用傳感器安裝在保險(xiǎn)杠側(cè)面（圖4）。4個(gè)普通傳感器將車(chē)輛周?chē)耆w,檢測(cè)角達(dá)100～120度。而追加的傳感器檢測(cè)角只有30～40度，能檢測(cè)約4m遠(yuǎn)的障礙物。

圖4：停車(chē)輔助專(zhuān)用超聲波傳感器

（a）停車(chē)輔助系統(tǒng)在保險(xiǎn)杠側(cè)面設(shè)置了專(zhuān)用超聲波傳感器。（b）與普通超聲波傳感器的100～120度的檢測(cè)角相比，專(zhuān)用超聲波傳感器的檢測(cè)角只有30～40度。可以檢測(cè)約4m遠(yuǎn)的障礙物。
法雷奧公司的系統(tǒng)具備停車(chē)輔助和駛出輔助兩個(gè)功能，支持平行停車(chē)和垂直停車(chē)。摁下中控臺(tái)的開(kāi)關(guān)（圖5），能以低速行駛檢測(cè)出停車(chē)位。

圖5：停車(chē)輔助系統(tǒng)的設(shè)定開(kāi)關(guān)

中央的方向盤(pán)與P組合的開(kāi)關(guān)是停車(chē)輔助開(kāi)關(guān)，其左邊是從停車(chē)位開(kāi)出來(lái)時(shí)使用的開(kāi)關(guān)。
檢測(cè)到停車(chē)位后移動(dòng)到目標(biāo)位置，如圖6那樣指示檔位切換為“后退”。由駕駛員換檔并松開(kāi)制動(dòng)器，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)控制方向盤(pán)后退。法雷奧的系統(tǒng)如果車(chē)輛前后左右各有40cm的間隔即可停車(chē)。因此，在駕駛員都不敢停靠的狹窄車(chē)位上也能停車(chē)。這時(shí)，由于要多次反復(fù)挪動(dòng),因此需要頻繁換檔，不過(guò)方向盤(pán)操作全部為自動(dòng)。