只要有車長+1.5m的空間，即可自動平行停車

使用超聲波傳感器的停車輔助系統已經開始普及。法國法雷奧（Valeo）開發出了支持垂直停車和平行停車兩種方式的系統，已得到德國大眾等的采用（圖1）。德國海拉（Hella）也面向寶馬的“6系Gran Coupe”供貨了只支持平行停車的系統。

圖1：法國法雷奧公司的停車輔助系統
平行停車時，車輛前后各空出40cm即可停車。

駕駛員無需操作方向盤即可停在目標位置的停車輔助系統在豐田2003年上市的第二代“普銳斯”上最先得到采用。利用后視攝像頭檢測空位，自動控制電動助力方向盤進行停車（油門和制動器由駕駛員操作）。

而此次的系統是采用超聲波傳感器的方式。在將多個超聲波傳感器安裝于前后保險杠的障礙物檢測系統上，組合使用空位檢測用超聲波傳感器，使方向盤操作實現了自動化。2007年開始得到采用的法雷奧公司在2011年已將該系統用于12個品牌的38款車上。

該系統的優點是，在歐洲配備率較高的超聲波傳感器障礙物檢測系統上，只追加了傳感器和改良了ECU（電子控制單元），因此能以較低的價格實現停車輔助系統。

追加2個超聲波傳感器

法雷奧公司的系統在前保險杠側面追加了左右兩個超聲波傳感器。通常的障礙物檢測系統一般在前后各配備4個超聲波傳感器，追加的傳感器用來檢測空位（圖2）。例如，在右側平行停車時，右側的傳感器會搜尋空位。以30km/h以下的速度啟動方向指示器行駛的話，可以測量空位的長度（圖3）。

圖2：停車輔助系統的構成

除ECU（電子控制單元）外，前后各配備4個超聲波傳感器，前面又配備2個停車輔助專用超聲波傳感器。

圖3：掃描空位

摁下中控臺的開關，向右啟動方向指示器行駛，即可識別右側的空位。


專用傳感器安裝在保險杠側面（圖4）。4個普通傳感器將車輛周圍完全涵蓋,檢測角達100～120度。而追加的傳感器檢測角只有30～40度，能檢測約4m遠的障礙物。

圖4：停車輔助專用超聲波傳感器

（a）停車輔助系統在保險杠側面設置了專用超聲波傳感器。（b）與普通超聲波傳感器的100～120度的檢測角相比，專用超聲波傳感器的檢測角只有30～40度。可以檢測約4m遠的障礙物。
法雷奧公司的系統具備停車輔助和駛出輔助兩個功能，支持平行停車和垂直停車。摁下中控臺的開關（圖5），能以低速行駛檢測出停車位。

圖5：停車輔助系統的設定開關

中央的方向盤與P組合的開關是停車輔助開關，其左邊是從停車位開出來時使用的開關。
檢測到停車位后移動到目標位置，如圖6那樣指示檔位切換為“后退”。由駕駛員換檔并松開制動器，車輛會自動控制方向盤后退。法雷奧的系統如果車輛前后左右各有40cm的間隔即可停車。因此，在駕駛員都不敢?？康莫M窄車位上也能停車。這時，由于要多次反復挪動,因此需要頻繁換檔，不過方向盤操作全部為自動。