基于CAN總線的步進(jìn)電機多機控制系統(tǒng)的設(shè)計 作者： 時間：2012-08-10 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 圖4 usb-can模塊流程 圖5 can節(jié)點模塊流程 5 結(jié)束語 can現(xiàn)場總線具有通信距離遠(yuǎn)、傳輸速度快的特點，該系統(tǒng)可實現(xiàn)對電機的全集成數(shù)字控制。基于步進(jìn)電機行程的可控性，本系統(tǒng)可實現(xiàn)對運動對象的精確位置控制。此外，可以在can節(jié)點模塊上多加幾路限位等機械急停按鈕，使電機更加安全、可靠的運行。 上一頁 1 2 3 下一頁
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