DeviceNet現場總線在汽車焊裝生產線的應用

　　(2)將現場的離散模塊(小控制盒內的防護等級ip20的輸入和輸出模塊以及防護等級ip67的輸入模塊)連接到devicenet總線的節點。omron的總線模塊分為端子排連接和標準插接頭的連接兩種方式，devicenet總線標準電纜是一根4芯的同軸電纜加上屏蔽層，芯線的顏色分別是紅(24v+)、黑(24v零線)、藍(信號正)、白(信號負)四種顏色，在端子排連接的模塊上標明了四種顏色，在接線時要保證一致；標準插接頭的插頭連接要根據具體模塊圖紙上的要求進行連接。無論是端子排連接還是插接頭連接，最終的檢測標準是任何一種顏色的線要一通到底，所以在連接好總線后必須要用三用表的電阻檔來檢測所有鏈路是否通暢。網絡總線兩端應安裝正確的終端電阻(120ω，可選配omron公司隨系統提供的標準終端電阻)，在系統不上電時測得的網絡can-h和can-l之間的電阻值應在50ω～70ω。

　　(3) 安裝devicenet網絡組態工具軟件configurator v2.2，該工具是用來對總線上的設備進行網絡節點分配和離散模塊的i/o地址配置。在安裝好該軟件后有必要對其中的eds配置文件進行更新和升級，否則可能會在總線掃描時出現模塊無法識別的情況。

　　(4) 給將要添加到devicenet網絡上的每個設備分配節點址并設置正確的通信波特率，devicenet網絡上每個網段所有節點的通信波特率必須一致，且不允許有節點地址重復的設備。在網絡配置界面右鍵點擊總線上的節點設備圖標可以對每個節點的地址進行更改，節點設備都配置好后在總線分配器上的輸入/輸出選項卡上可以對已經配置了節點號的設備進行輸入/輸出通道地址的分配。當然也可以方便地取消或添加模塊的默認i/o地址通過點擊全局選項卡上的“register/unregistered”按鈕，這樣就很方便地將出錯或暫時不需要的模塊從總線上屏蔽掉，給調試工作帶來很靈活的處理。

　　(5)通過編程設備將plc的機架插槽模塊配置下載到plc。在連接總線分配器之前，我們需要通過plc模塊上的rs232接口連接plc模塊至編程設備，通過在線功能將主機架上的功能模塊和i/o模塊以及擴展機架上的i/o模塊，按照實際的插槽號一一對應地配置到plc的i/o配置中去并下載到plc，plc將通過該配置來對機架上的模塊進行掃描檢查，如果發現配置信息和實際的不一致將會在診斷信息里面給出具體的出錯提示，可以很直觀地通過提示找到問題點。在c200h中的插槽號是固定了的，但是在cs1h-h的處理器中的插擦好是連續分配的，如果我們要跳過一個插槽不進行配置時需要將該插槽配置為“16點虛”這樣的話它只占用插槽號但不分配實際地址。在以太網插槽點擊鼠標右鍵可以對以太網進行相關的通信設置如ip地址等，設置好后下載到plc以便后面通過網線與plc進行通信連接。

　　(6)通過編程設備將devicenet網絡配置的節點設備參數全部下載到總線分配器。這個過程分兩步進行：首先是將配置的節點設備組態數據下載到總線分配器模塊，通過文件選項里面的下載選項；然后是雙擊打開總線分配器，將里面配置好的i/o通道配置下載到總線分配器，通過點擊下載按鈕進行下載。這個過程都必須是在編程設備和plc在線的情況下進行的(rs232接口或者是以太網卡接口)，而且需要注意的是這些數據一旦下載到總線分配器后就會保存在總線分配器里面，就算掉電也不會丟失，所以有時候在使用舊的模塊對總線進行掃描時會有沖突信息提示，表明當前掃描的總線設備與總線分配器里面的存儲內容不符(包括節點地址不符、型號不符、i/o地址不符等)，同時總線分配器的led顯示屏也會給出相應的沖突的設備的節點號。當出現這樣的情況時，需要手動地將實際的總線配置和i/o配置編輯正確后下載到總線分配器再次掃描就不會出現上面的情況。

　　(7)原始程序的修改。在修改程序之前先將升級的主機架和plc替換掉原來的舊機架和plc，其他的模塊保持不變，然后將離線的程序里面的cpu進行升級處理，其程序內部的變量地址也跟著會相應的變化(因為針對不同的plc模塊其內部地址的編址方式可能會有所不同)，外部i/o保持不變。將自動轉換后的程序通過rs232接口下載到plc進行在線試運行，看是否和原始的模塊運行時有所不同，最后得到的結論是：內部點的自動轉換不會影響到原始程序的正常運行。運行無誤后就可以將二號位的i/o地址根據總線分配器里面的i/o配置進行相應的修改，然后保存到新的plc里面。

　　(8) 將所有的程序和總線節點配置文件做好備份，以便日后進行數據恢復和維護。

4 結束語

　　系統運行實踐表明：該系統功能強大、安全可靠、操作靈活，為生產線白車身的生產創造了明顯的經濟效益，并大大提高了生產效率、自動化生產水平和管理水平。