智能總線電動執行機構應用案例

　　EIM公司自1985年起，就使用Modbus RTU協議作為公司采用的標準網絡協議。產品完全支持 Modbus協議中的所有功能碼，包括“Report by Exception”命令，可以在2秒鐘內閱讀和改變100臺電動執行機構的狀態。在單一網絡中可以配置254臺電動執行機構，并且不會影響網絡的性能和降低網絡響應的時間。在不使用中繼器的條件下，相鄰的兩臺電動執行機構能夠保證通訊時的電纜長度可以達到1500m(5000ft)，整個網絡的全長可以達到320km(200miles)。

　　串行環狀網絡拓撲的基本特性是能夠實現完全冗余，當通訊回路發生開路、短路和接地故障時，均不會導致電動執行機構和中央控制系統之間的通訊失敗，充分保證了現場的電動執行機構可靠的處于網絡控制之下。EIM公司還提供標準的冗余熱備用網絡控制站選件。

　　通過使用Modbus RTU協議和兩線制接線方式，可以使用全部數字通訊的方式獲得設備的現場數據和發送數據命令。對于電動執行機構可以獲得：閥門開度、遠控、全開、全關、開運行、關運行、綜合故障等設備信息。

　　傳統的PLC實行集中控制，所有的電纜都必須連接至PLC控制柜，布線和接線相當繁瑣。在本系統中，可以看出，在快濾池現場使用電纜的距離和數量遠遠少于傳統的集中控制，布線和設備接線相當方便和快速。本系統中的水泵、閘門、液位計、電動執行機構等可通過通信電纜進行長距離通信。

　　支持Modbus協議的設備均為智能設備，故安裝和調試非常方便，降低了設備的安裝費用和開車時間， 另外，還可以通過HMI配置器提供直觀的界面，進行方便的組態、調試和故障診斷。相對于傳統PLC， Modbus協議具有強大的通信功能、支持多種通信方式、組網方便，設備價格較其它總線產品低廉，所以支持Modbus協議的PLC可以更加靈活地應用于控制系統中。

　　結論

　　該快濾池系統使用了支持現場總線Modbus技術的PLC、智能儀表和TEC2000智能電動執行機構，現已順利通過驗收并投入正常運行。使用完全的數字控制網絡、現場總線控制和智能化的現場設備，比使用傳統控制生產效率提高8%~10%。雖然僅僅是第一個試點，但已完全顯示出數字控制網路和現場總線的優點?？梢灶A見，使用Modbus通訊來實現水處理行業中的自動化控制具有非常廣闊的前景。