總線卡在分布式工業自動化控制系統中的應用

一張ADT-6943A1最多可以連接32 個終端，一個系統中最多可以支持16張ADT-6943A1卡，使得解決方案最大可以控制32*16個終端。這種可擴展的模塊化結構，使得應用方案可以隨意組合、靈活多變。隨ADT-6943A1卡配備豐富的開發包和大量示例，同時為開發人員提供最大便捷的技術支持。

　　ADT-6943A1卡接線簡單方便，其傳輸的網線可采用普通超5類雙絞電纜，大大降低配線成本，使維護也更加便捷方便。其高通信效率的環形連接結構允許結點間電纜長度最大100米，有利于安置大型設備，單向通信不僅省配線且能避免配線的相互纏繞，還可使上位控制器與伺服驅動器之間的信號傳輸更為高效，支持100Mbit帶寬，全面解決高速高吞吐量數據傳輸。其常見接線方式見圖2

　　（圖2）

　　基于ADT-6943A1卡開發的數控系統主要應用于紡織、印刷、木工加工、流水線作業等行業，這些行業有一個共同特點多組多軸同步運動、同時各控制終端分散在較大的范圍、整個系統中軸數較多、工業環境復雜容易出現干擾。比如木工生產中的“全自動雙端封邊排鉆生產線”整個系統分為自動上料，自動下料，板材封邊，打孔等功能模塊，整個流水線跨度達十多米。在這樣的流水線作業系統中，普通的控制方案在布線上有較大難度，極容易出現干擾。而采用眾為興ADT-6943A1總線卡來開發該流水線控制系統，則可以將以上問題全部解決掉，ADT-6943A1總線卡接線采用普通網線，布線成本低廉；并且每個數據節點間有數據校驗，完全可以忽略信號干擾；每個控制節點間最大通訊距離長達100米，完全滿足流水線分布式的結構；最重要的一張ADT-6943A1卡支持16軸，1至2張卡就完全可以滿足運動軸的要求。

　　五、結束語

　　ADT-6943A1總線卡不僅可以在印刷生產線、印染生產線、木工生產線中應用，也可以先其它流水線式、分布式、多軸控制等場合使用。總線技術在工業領域的應用，推動著工業自動化控制技術正在向智能化、網絡化和大范圍控制的方向發展，全自動化流水線式作業的工業生產制造模式必然越來越普及，總線式的數控系統也會有更廣闊的應用空間。ADT-6943A1總線卡，作為RTEX總線應用的一個成功產品，必將在分布式數控系統的應用中大放異彩。