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        基于軟PLC和CAN總線的自動定量包裝機控制方案

        作者: 時間:2012-10-24 來源:網絡 收藏


        CAN(Controller Area Network)即控制器局域網,主要用于各種設備監測及控制的一種現場總線。它具有結構簡單、通信方式靈活、通信距離長、采用非破壞性總線仲裁技術等特點。為工業控制系統中高可靠性的數據傳送提供了一種新的解決方案,它在國外工業測控領域已經有了廣泛的應用,因此本方案采用接口,選用凌華公司研制的雙口隔離非智能型CAN適配卡PCI-7841,該卡支持 CANopen, DeviceNet等應用層協議;并提供VB,VC下的編程函數。通過人機界面,把操作人員的控制指令傳給智能稱量顯示控制部分,同時,接受智能稱量顯示控制部分的信號和數據,加以分析和處理并顯示。

        工控機的顯示界面如圖2所示。



        圖2 工控機的顯示界面

        3.2智能稱量顯示控制部分

        目前,市場上沒有具有CAN通訊接口的包裝機專用控制儀,因此智能稱量顯示控制部分需要自主開發。為了縮短開發周期,通過對現有的控制儀進行技術改進,增加CAN通訊部分。該部分以Intel公司的微處理器89C51為核心,通過傳感器、A/D轉換采集稱重信號,經過處理后,根據需要將這些信息經由SJA1000和CAN接口電路(主要由PCA82C250組成)發送到CAN總線上,與上位工控機進行通訊。SJA1000是PHILIP公司生產的獨立CAN控制器,它符合CAN2.0B協議,具有完成高性能通訊協議所要求的全部必要性能,可以完成CAN總線協議的物理層和數據鏈路層的所有功能。 PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口,可以提高對總線的差動發送能力和對CAN控制器的差動接收能力,并能提高總線的抗干擾能力。該部分功能圖如圖3所示。



        圖3智能稱量顯示控制部分功能框圖

        4結束語

        本控制系統采用CoDeSys和CAN總線技術,簡化了硬件結構,完全符合開放式體系結構的要求,可以滿足工業自動化領域對控制系統開放性和柔性的要求,為將來工業自動化向更高層次的集成提供了可靠的技術保障。經過模擬試驗,本控制方案達到了預期的效果,具有十分廣闊的應用前景,并可產生良好的社會和經濟效益。
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