USB On-The-Go 技術概述
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Mini-A和Mini-B插頭是嚴格配對適用的，如：不能將Mini-A插頭和Mini-B插座配合使用。但是，Mini-AB插座適合于以上兩種插頭。在外形上，Mini-A更接近于橢圓形，而Mini-B更接近于正方形。另外，他們的插頭和插座內部的塑料都有顏色：Mini-A為白色，Mini-B為黑色，Mini-AB為灰色。
2。2電纜
USB2。0規范定義了兩種電纜：Standard-A至Standard-B和Standard-A至Mini-B。OTG新增了兩種電纜：Mini-A至Standard-B和Mini-A至Mini-B。Mini-A-to-Mini-B電纜的延遲被減少到可以在"A端″使用適配器，如：用Standard-A插頭連接OTG兩用設備需要一個Standard-A插座至Mini-A插頭的適配器，而用Mini-A插頭連接Standard-A插座時需要一個Mini-A插座至Standard-A插頭的適配器。
3USBOn-The-Go設備類型
OTG有兩種設備：兩用OTG設備和外設式OTG設備。兩用OTG設備可以作為USB外設或者USBOTG主機，并且可為總線提供8mA電流。而外設式OTG設備不具備主機性能，它必須在向兩用設備（主機）的請求獲準后才能通信。兩用OTG設備必須能以全速方式運行，而高速運行的方式是可選的。外設型OTG設備可以設計在高速、全速和低速中的任意一種方式下工作。
3。1兩用OTG設備
兩用OTG設備都有一個Mini-AB插槽，所以一個Mini-A至Mini-B電纜可以直接將兩個兩用OTG設備連接在一起，而此時用戶不會覺察到兩個設備的不同，也不知道它們的默認主從配置。
A-device主機必須在事務傳輸過程中提供總線電源，這是A-device和B-device的主要不同，同時也說明了兩個設備的連接的非對等關系。A-device負責為總線供電因此它控制通信發生的時機，B-device只有通過SRP協議向"主機"請求傳輸。
設計一個兩用設備是比較困難的，因為它要具備：有限的主機能力、可作為一個全速的外設（可選的高速方式）、OTG目標設備的列表、目標設備的驅動程序、支持SRP、支持HNP、一個Mini-AB插座、VBUS上不小于8mA的電流輸出、與用戶通信的方式。
3。2外設式OTG設備（Peripheral-onlyOTGdevice）
外設式OTG設備是普通的USB外設。它有一個OTG功能描述符說明其支持事務請求協議SRP而且它不是兩用OTG設備。此外，外設式OTG設備只能配置Mini-B型插座或者必須有一個帶Mini-A插頭的附屬電纜，而不能使用Mini-AB型插座。
SRP是B-device（此處指外設式設備）向A-device請求傳輸事務時必須使用的協議。它由前面提到的數據線脈沖調制和VBUS脈沖調制（B-device產生）兩種方法構成。A-device必須能檢測這兩種方法之一的信號，并開始一個相應的傳輸事務。除了固件（firmware）略有增加外，B-device同時可產生兩種信號的成本并沒有增加成本，而且還使實現A-device更加簡單（只需根據實際情況提供其中一種方式的檢測）。
一個OTG設備不必實現OTG的所有性能。例如，一個外設式OTG設備可能只需支持SRP和一個小于等于8mA的默認電流消耗配置。其實，添加對SRP支持也較簡單：在VBUS上接一個驅動電阻并增加一些簡單的邏輯，從而產生VBUS脈沖調制信號。
另外，無論是兩用OTG設備還是外設式OTG設備，都可以和通用的計算機相連，只不過兩用OTG設備具有一定的主機能力（可以驅動特定的一組OTG設備工作）。
4驅動程序
與PC主機不同，便攜式設備沒有便捷的方式和足夠的空間裝載新的驅動程序。因此，OTG規范要求每個兩用OTG設備有一個支持的外設式OTG目標設備的列表，列表中包括設備的類型和制造商等信息。USBIF正計劃定義"OTGType"規范。對于符合此規范的設備，OTG主機只需提供一個驅動程序即可，這將使OTG主機無需為每個設備提供單獨的驅動程序，從而支持盡量多的OTG外設。
與PC機不同，OTG兩用設備的驅動程序棧由USB主機棧和USB設備棧構成以滿足兩種工作方式的需要。OTG驅動程序通過連接器的不同或者是否有HNP交換設備的工作方式來決定使用USB主機棧還是USB設備棧。
當OTG兩用設備以主機方式工作時，USB主機棧工作。其中的主機控制器驅動程序負責USB主機棧與硬件端點的數據交換，USB驅動程序枚舉并保存設備的信息，目標外設主機類驅動程序支持目標設備列表里的設備。主機類驅動程序由芯片制造商提供，同時，OTG提供通用的主機類驅動程序（可以修改以用于非通用設備）。
當OTG兩用設備以從機方式工作時，USB設備棧工作。其中的設備控制器驅動程序負責USB設備棧與硬件端點的數據交換，USB協議層負責處理USB協議規范，設備類驅動程序的功能取決于該兩用設備的功能（如數碼照相機、存儲設備、打印機等）。
OTG驅動程序負責處理兩用OTG設備的工作方式轉換，同時，它還可以返回其結果（如設備是否支持HNP）并處理總線錯誤。應用層程序通過OTG驅動程序開始或者結束一個傳輸事務，通過USB主機棧或設備棧與硬件層交換數據。
5數據流模型
OTG主機和設備被劃分為功能層、USB設備層和USB接口層三個不同的層次。
USB接口層為OTG主機和OTG設備提供物理連接，USB系統軟件使用主機控制器來管理主機與USB設備的數據傳輸。USB系統軟件相對于主機控制器而言，處理的是以客戶角度觀察的數據傳輸及客戶與設備的交互。USB設備層為USB主機系統軟件提供一個可用的邏輯設備。主機通過與之功能匹配的客戶軟件實現其各種功能。
OTG設備與以往的USB設備一樣由兩種通道：數據流通道和消息通道。數據流通道沒有定義好的結構，而消息通道則有固定的結構。但是，每個通道都有一定的帶寬、傳輸類型、傳輸方向和緩沖區大小。自供電設備配置一個默認的控制通道，由它提供該設備的配置和狀態等信息。
USBOTG規范是USB2。0規范的補充而不是替代品。PC主機和標準外設并沒有被取代，因為新的OTG僅適用于需要具有主機功能和更小體積的便攜式設備。OTG在這些外設間引入了點對點的（point-to-point）通信方式，這使得便攜式儀器的發展有了更加廣闊的空間。USBOTG已受到Cypress等芯片供應商、軟件開發商和設備制造商的廣泛支持，OTG不久將會成為新一代的"移動計算"解決方案。
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