一種CAN總線―PROFIBUS-DP總線網關的實現方法
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盡管SPC3已經集成了物理層的數據傳輸功能，但它不具備RS-485的驅動接口，因此添加了RS-485的驅動電路。
另外為了避免總線上的信號對電路的影響，在SPC3與RS485總線驅動電路之間采用光電隔離。TxD、RxD信號的隔離器件選用Hewlett Packard公司的12M高速光耦HCPL710，RTS信號的隔離器件選用了6N137。
3.3 雙口RAM的接口電路
兩種總線數據的共享與傳遞是通過雙口RAM實現的，系統里選用了器件IDT7130。它是高速的1K雙口靜態RAM。該器件提供兩個獨立的端口，分別有獨立的控制、地址和I/O引腳，并允許獨立的異步讀寫訪問內存的任何地址，自動的電源管理特性由CE控制，允許芯片上的每一個端口電路進入一個非常低的電源模式。IDT7130的片內總線仲裁電路具有BUSY和INT兩種總線仲裁方式。基于所采用的單片機型號，在系統里采用了中斷仲裁方案，這種方式的工作原理是一個內存地址（郵箱或者信息中心）被指派給每個端口。左端口的中斷標志被宣稱當右端口寫到內存地址3FEH時，左端口通過訪問3FE內存地址清除中斷。相似的，當左端口寫內存地址3FFH時右端口標志被宣稱，為了清除這個中斷標志，右端口必須訪問內存地址3FFH，系統里3FE和3FF兩個單元的內容賦予新的內涵，即定義兩個碼0FFH和00H。其中0FFH代表發送命令要求對方傳送數據，而00H代表發送的是對方所要求的數據。系統里兩個CPU與雙口RAM的連接如圖3。雙口RAM的剩余的存儲單元被分為四大部分，其中0000H-00FFH這256個單元用來存儲CAN總線上傳來的數據或地址，并且相鄰的兩個單元用于存儲一個CAN子站的數據信息;0100H-01F9H這250個單元用來存儲PROFIBUS總線上傳來的數據或地址，相鄰的兩個單元用于存儲一個PROFIBUS子站的信息，另外03FCH單元用于存放CAN總線設備所要讀的PROFIBUS站點的ID號，03FDH單元用于存放PROFIBUS總線設備所要讀的CAN站點的ID號。
由圖可知雙口RAM在負責CAN總線通信的微處理器的映射地址為0x7C00H-0x7FFFH，在負責PROFIBUS總線通信的微處理器的映射地址為0x2C00H-0x2FFFH。
4 系統軟件設計
網關的軟件可分為兩大部分，一部分用于負責CAN總線的數據通信，另一部分用于負責PROFIBUS線的數據通信。
每側的程序根據功能又可以分為三個子模塊:協議芯片初始化程序，接受數據接受子程序，數據發送子程序。其中數據接受子程序考外部中斷觸發執行。下面以網關的CAN總線接口側程序為例，列出程序流程圖，PROFIBUS側的接口程序與之相似，就不再贅述。
CAN總線側的初始化與發送程序流程如圖4:
因為SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進行，因此程序首先將SJA1000的中斷屏蔽，使它進入復位模式，然后對它進行初始化。初始化內容主要包括工作方式的設置、接受濾波方式的設置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器的設置等。 SJA1000完成初始化設置后，再讓它返回到工作狀態，進行正常的通信任務。
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