基于Profibus-DP總線技術的閘門控制系統
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圖2 控制系統的總線拓樸結構
通信處理器CP342-5設置為“DP Master”主站工作模式，RM3005為從站，CP342-5通過Profibus-DP總線（1）與旋轉編碼器RM3005進行通訊。另外，遠程控制站通過Profibus-DP總線 （2）與集成在CPU315-2DP上的DP接口建立通訊，遠程監控閘門控制系統的運行。
3 PLC與旋轉編碼器之間通信的實現
3.1 第三方產品接入設計
德國ifm公司的旋轉編碼器RM3005相對Siemens公司的PLC來說是屬于第三方產品，但是由于它支持Profibus-DP協議，攜帶設備數據庫文件GSD，因此它們中間通信的實現就非常容易，只需要在Siemens公司STEP7的硬件狀態環境中把旋轉編碼器RM3005攜帶的設備數據庫文件GSD導入進STEP7后，進行一些簡單的組態工作，就可以象使用Siemens公司自己的支持協議的旋轉編碼器那樣使用旋轉編碼器RM3005，不需要為了實現Profibus-DP協議而進行任何的編程工作。
3.2 通信設計
PLC與RM3005之間的通信主要完成兩方面的任務：一是RM3005數據初始化時，根據閘門全關時的實際位置設定旋轉編碼器的初值。二是系統正常運行過程中 ,需要將測量的閘門位置及時報告給PLC以進行處理。通過通信功能塊“DP_SEND”來實現RM3005數據初始化，使用通信功能塊“DP_RECV”來實現由PLC的CPU通過CP342-5實現閘門的位置實時處理，如圖3所示。需要注意的是，RM3005初值的設定和閘門位置的讀取是兩個互鎖的過程。
圖3 PLC與RM3005之間的通訊
4 結束語
基于Profibus-DP總線技術的閘門控制系統可靠性得到了大大的提高,維護也很方便。同時，由于現場總線是一個開放與標準的總線系統，用戶在實現控制系統時可以按照自己的要求靈活組態，將不同供貨商的產品集成在一起。該系統已在某水庫中投入了使用，其優勢得到了驗證。
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