安全的現場總線技術
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在總線端子中故障安全ＰＬＣ的功能
由于邏輯上將信號結合的可能性十分局限，因此目前使用一個或多個安全中繼器的安全性解決方案很昂貴。傳統的安全ＰＬＣ既節省空間又容易安裝，但其成本要比將驅動器、ＰＬＣ和ＨＭＩ結合起來的高。控制器將這兩種途徑中的任何一種視為單獨的解決方案。能夠提供安全控制器狀態信息的接口由一些附加接線的數字信號觸點構成，或由一個參數化的現場總線接口組成，后者需要相當多的精力去完成。
ＴｗｉｎＳＡＦＥ總線端子和可與ＰＲＯＦＩｓａｆｅ兼容的安全控制器一起運行。從小規模到中等規模的應用系統，安全的輸入和輸出運行于配有ＫＬ６９００ ＴｗｉｎＳＡＦＥ邏輯總線端子的“非安全”控制器中。高水準的ＰＬＣ、ＣＸ１０００嵌入式ＰＣ、ＢＣ或ＢＸ系列帶有直接連接的安全端子，都能作為控制器。ＴｗｉｎＳＡＦＥ邏輯總線端子是安全輸入和輸出端子之間的鏈接部件。可以是簡單、靈活且經濟并達到６４個通道的分散型故障安全控制配置。在最后，鏈接輸入和輸出所需的邏輯安全功能作為一個功能塊實現并根據應用程序被參數化。因此，對于小型配置，小型故障安全ＰＬＣ的任務可在總線端子系統中進行管理。ＰＬＣ控制器中的接口不再需要額外的費用。通常提供“安全控制器”的所有狀況。根據ＩＥＣ ６１５０８或ＥＮ ９５４ Ｃａｔ．４ 和ＤＩＮ Ｖ １９２５１ ＡＫ６，ＫＬ６９００適用于達到ＳＩＬ３（整體安全水平）的應用系統。
通過總線耦合器或現場總線ＴｗｉｎＳＡＦＥ邏輯很容易地參數化。對于ＰＣ，ＴｗｉｎＣＡＴ系統管理程序可作為一個工具。除了ＴｗｉｎＣＡＴ，可通過總線耦合器使用ＫＳ２０００配置軟件來配置ＫＬ６９００。參數一旦選用，就安全地保存在端子中，免受電源故障或訛誤的影響。存取被密碼保護。只有在不被干擾的安全狀態下才有可能操作。
在ＰＲＯＦＩｓａｆｅ的基礎上使用倍福總線端子，用戶現在可以安裝和操作綜合自動化網絡，包括安全相關的應用程序，而且有很高的性能／價格比。ＴｗｉｎＳＡＦＥ系統為安全技術提供開放式的標準硬件和軟件接口。通過與各種用戶組織的合作，倍福為新技術在方便用戶的標準下執行做出了積極的貢獻。
單個系統中的標準安全Ｉ／Ｏ
ＫＬ１９０４和ＫＬ１９０８ ＴｗｉｎＳＡＦＥ總線端子都是數字輸入端子，分別有四個和八個故障安全通道。通過雙通道連接，端子都達到了ＩＥＣ ６１５０８ ＳＩＬ３和ＥＮ ９５４ Ｃａｔ．４或ＤＩＮ Ｖ １９２５１ ＡＫ６的要求。
ＫＬ２９０４ ＴｗｉｎＳＡＦＥ總線端子是一種四通道數字輸出端子。它將２４ Ｖ ＤＣ的執行器的開關電流提高到２Ａ。根據ＩＥＣ ６１５０８或ＥＮ ９５４ Ｃａｔ．４和ＤＩＮ Ｖ １９２５１ ＡＫ６，ＫＬ２９０４安全總線端子達到ＳＩＬ３安全標準。如果總線端子檢驗出錯誤，它將自動關閉。
ＫＬ２９０１ ＴｗｉｎＳＡＦＥ總線端子是一種集成有斷開供電功能的饋電端子。這些饋電端子可被安置在總線端子站的輸入和輸出端子間的任何位置。電能通過功率觸點被傳送到子總線端子。這就使分散的電源組在一個總線站中實現。ＫＬ２９０１通過ＰＲＯＦＩｓａｆｅ協議連接可靠控制，而且可以被更高水平的可靠控制關閉。如果端子檢驗出一個內部錯誤，也會切斷電源。
未來的發展
安全邏輯ＫＬ６９００為安全信號處理領域帶來一種新的性能級別：比繼電器強，但不敵安全性ＰＬＣ。ＫＬ６９００被限制在最多６４個通道，這是為了降低價格以適合于小型、簡單的應用。將幾個ＫＬ６９００結合可以增加通道數量。在各種分層的安全信號中使用安全邏輯完全能適合工廠的要求。復雜的信號處理和低于５０ｍｓ反應時間的任務還必須由安全性ＰＬＣ完成。
下一步，倍福將提供一種快速安全ＰＬＣ。性能要達到系統總反應時間是２ｍｓ，１ＫＢ命令的鏈接時間是１００μｓ。開發中的安全ＰＬＣ是一個背負式繞路板，可插入到ＰＣ現場總線卡或是在ＣＸ１０００嵌入式ＰＣ系列中的一個現場總線主站。普遍使用ＩＥＣ６１１３１－３進行編程。與ＰＬＣ的“非安全”部分的連接由系統自動實現。用戶認為安全信號是“安全變量”，可以在任何位置連接到程序中。
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