歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機上的應用
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5系統控制算法
包封配組機關鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同步，這就要用到電子凸輪功能，但是電子凸輪表隨著袋長的改變而改變，因此，我們必須根據袋長值來計算電子凸輪。
圖5~8截取了整個系統的部分控制算法。Program1中的CamGear用來計算電子凸輪表的坐標點以及電子齒輪的比例，袋長修改（通過修改觸摸屏上的“袋長設定”值）后使用For語句動態修改凸輪表并保存。 
圖5 部分控制算法1 
圖6 部分控制算法2 
圖7 部分控制算法3 
6結束語
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