工業以及汽車應用中多種串行總線特性及比較

• 高速CAN收發器有飛利浦的82C251，TI的SN65/75LBC031，Bosch的CF150,C250，Unitrode的UC5350；
• 低速CAN收發器有飛利浦82C252、TJA1053，西門子TLE 6252G；
• 單線CAN收發器有飛利浦AU5790，英飛凌TLE 6255，Delphi DK166153。

5.本地互連網絡

本地互連網絡(LIN)是一個低成本、單線串行總線，能執行全雙工串行通信。LIN用在汽車的分布式電子系統中，例如與智能傳感器和傳動器的通信。LIN協議能采用低成本的UART/SCI接口來實現，幾乎所有的微控制器都提供這些接口。

a. LIN通信

LIN網絡由一個主控和多個從器件組成，主控器件發起所有的通信。

所有節點執行包括發送和接收任務在內的從屬通信任務。此外，主節點執行主控發送任務，主控任務能決定什么時候、哪一個幀將在總線上傳輸。在該方式中，沒有總線仲裁，并且在最壞情況下每個消息的時間很容易計算。當一個消息幀發送時，在接收和過濾標識符后，僅有一個從器件得到激活。

總線上的所有消息以幀的形式發送，幀由一個幀頭和響應字段(response field)組成。主控器件始終在總線上發送幀頭，幀頭至少由一個13位字段、一個同步字節和一個6位標識符組成，該標識符的范圍為0到63。響應字段由兩個、四個和八個數據字節和具有倒置8位和的校驗和字段，以及所有的數據字節和標識符組成。

圖4顯示了在一個消息幀上所有字段的排列順序。

b. 數據方向和通信速度

只有很少微控制器集成有專用的LIN硬件，大多數供應商用SCI或UART來提供支持。因為LIN物理層是一個從汽車自診斷用ISO9141標準引出的單線12V總線，所以需要一個外部LIN收發器來轉換電平。例如當前市場上已有供貨的摩托羅拉IMC33689 LIN和英飛凌公司的TLE6259-2G收發器。

d. CAN與LIN的比較

CAN和LIN兩者都使用在汽車工業中。CAN用于汽車中的高速和低速網絡，而LIN僅用于低速網絡，如門控制單元。在很多方面，CAN比LIN更貴也更可靠，必需在可靠性和為設計硬件與軟件支付額外成本之間進行權衡。由于LIN的成本較低且容易在UART中實現，故在低速網絡應用方面LIN有望替代CAN。

6. 其它通用串行總線

用在微控制器工業中的其它總線有RS422、RS485、USB和Microwire.

RS422和RS485通信可以用一個UART來執行。因此，在用于這些總線時微控制器中不需要增加另外的硬件。

USB總線的普及性極大地鼓舞了微控制器制造商把USB控制器集成到他們的微控制器中。將外圍器件加到USB總線中是很容易的，并不需要重自舉系統。Cypress半導體公司和其它業界主導廠商都提供各種系列USB芯片來滿足市場的需要。

國家半導體公司(NSC)開發的單線總線Microwire用在許多微控制器和像EEPROM這類非易失性存儲器，以及ADC中。該總線能像SPI一樣提供同步通信，可用在使用SPI的地方。有些微控制器供應商通過使用UART來支持Microwire總線。

FlexRay是一種在汽車工業中即將推出的新型總線，可用在使用CAN總線的地方，該總線的速度是CAN總線的10倍，可以達到10Mbps。目前微控制器制造商正在努力開發具有FlexRay總線的器件。

總線選擇準則

不同的應用在選擇總線的標準方面并不同，下面是一些進行總線選擇的通用參考準則：

1. 評估使用不同串行總線在網絡上連接各種器件的系統成本。例如，在汽車應用中，一個只需要控制功能的系統可以用像LIN這類低成本的串行總線來管理。

2. 在效率、速度和可靠性方面確定對你最重要的性能。例如，對于一個安全關鍵系統來講，可靠性是極為重要的，故而CAN是較好的選擇。

3. 確定在網絡上將連接多少器件，以及總線將可能具有的電容量。有些串行總線對連在網絡上的器件數目有限制。

4. 注意器件間的距離，有些串行總線只支持短距離通信。

5. 如果用在汽車中，CAN或LIN是較好的選擇。由于它們具有很強的魯棒性，因此具有較強的容故障能力和傳輸可靠性。