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        PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

        作者: 時(shí)間:2012-12-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        圖11 輸入數(shù)據(jù)的定義


        圖12 :本例中編程的邏輯操作

          圖7是PROFIBUS的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文結(jié)構(gòu),報(bào)文與報(bào)文之間至少要有33Tbit的同步時(shí)間,接著是報(bào)文分隔符SD (規(guī)定數(shù)據(jù)為68H),LE (數(shù)據(jù)定義報(bào)文中“過(guò)程數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度”),LEr (重復(fù)過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度),SD分隔符,DA (目標(biāo)地址),SA(源地址),F(xiàn)C(報(bào)文功能碼),報(bào)文數(shù)據(jù)部分(1…244個(gè)字節(jié)),F(xiàn)CS (楨校驗(yàn)碼),ED報(bào)文結(jié)束符(規(guī)定數(shù)據(jù)為18H)。
          作為安全數(shù)據(jù)的報(bào)文結(jié)構(gòu),和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是一樣的,只是在報(bào)文數(shù)據(jù)部分的一開(kāi)始有F過(guò)程數(shù)據(jù)(安全過(guò)程數(shù)據(jù):12…122字節(jié)),1字節(jié)的的控制字節(jié)(寫(xiě)報(bào)文)或狀態(tài)字節(jié)(讀報(bào)文),1字節(jié)的連續(xù)號(hào),CRC2 (循環(huán)冗裕碼校驗(yàn):2或4字節(jié)),以上稱(chēng)為數(shù)據(jù)的槽1部分(Slot 1),剩余部分作為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文的數(shù)據(jù)部分,稱(chēng)為數(shù)據(jù)的槽2部分(Slot 2),但是總的報(bào)文數(shù)據(jù)部分的長(zhǎng)度最大不得超過(guò)244字節(jié),見(jiàn)圖8。



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