基于PROFIBUS-DP的變頻控制在冷凝水回收中的應用

1．2 使用SI—Pl卡所需的設置
使用SI—Pl卡，需設置卡(即從站)地址、通信參數(在配置主站，即PLC的CPU時統一設置)，并配置變頻器的相關群組參數，以下是各項有關設置。
1)設置卡(即從站)地址
用2個(旋轉)地址開關(分別設置地址的個位和十位)設定變頻器(作為從站)的(硬件)地址，該地址應與用STEP7編程軟件配置的該變頻器的SI—Pl卡在Profibus—DP網上的(軟件)地址一致。
2)設定通信速率
當在Profibus—DP網的主站(PLC的CPU)上設置了通信速率后，網絡上的各SI-Pl卡的通信速率也就自動設置了。通信速率可在9．6kb／s～12 Mb／s之間，通常設置為1．5 Mb／s。
3)變頻器的相關設置
Bl-01：頻率基準輸入方式設為3(選擇的通信卡)。
Bl-02：運行指令輸入方式設為3(選擇的通信卡)。
F6-01：當通信出錯時的輸入方式設為0(繼續運行)。
F6-02：設置為1。
F6-03：設置為3。
雖然主設置采用了網絡數據通信方式，但變頻器的“非常停止”輸入端(S12)在任何運行指令輸入方式下均有效。
1．3 主站與變頻器之間的數據傳輸
高速I／O數據區的輸入、輸出數據各為16 B(即Byte 0～Byte 15，含擴展數據)，其中基本數據的長度各為為6 B。
1)從PDP Master傳送至VS G7變頻器的主要數據(輸出數據)
字節0和字節1：用于操作指令，當bit0為“1”時正轉，當bit1為“1”時反轉，bit2～bit7相當于變頻器的H1-01～H1-06設置時控制端子3～8的功能：當bit8為“1”時為外部故障，當bit9為“1”時為故障復位，bitA-bitF各位未使用。
字節2和字節3：用于速度指令(速度基準值設置)，按字為單位傳送(含低字節和高字節)，速度設置分辨率為1／0．01Hz。
字節4和字節5：用于轉矩基準／限制的設置。
2)從VSG7變頻器傳送至PDP Master的主要數據(輸入數據)
字節0和字節1：用于監視變頻器的狀態，bit0為“1”時為正轉運行，bit1為“1”時為零速度，bit2為“1”時為反轉運行，bit5為“1”時為復位指令接收等。
字節2和字節3：用于速度反饋(速度測量值)，按字為單位傳送(含低字節和高字節)，速度測量分辨率為1／0．01 Hz。
1．4 應用程序
若用STEP7配置的1號從站的地址為1，其輸入字節的首地址為IB128，輸出字節的首地址為QB96，則關于PDP主站與變頻器之間數據傳輸的程序如以下所示(包括變頻器及其驅動電動機的正轉、停止、反轉等方向指令、速度設定值指令和運行狀態及速度反饋值監視)。
A I 10．2復位／停止指令信號為“1”
AN I 10．0正轉指令信號為“0”
AN I 10．1 反轉指令信號為“0”
L W#16#0000裝載十進制的0至累加器1
T MW 100復位MW 100
T MW 108復位MW 108
T PQW 96停止，方向字為“0”
T PQW 98速度設定值字為“0”
A I 10．0正轉指令信號為“1”
AN I 10．1 反轉指令信號為“0”
S M 100．0 MW 100的bit0置“1”
R M 100．1 MW 100的bit1置“0”
L MW 100裝入方向字
T PQW 96正轉，QB 96的bit0為“1”
L W#16#1400裝載十進制的5120至 累加器1
T POW 98傳送至速度設定值字
A I 10．1 反轉指令信號為“1”
AN I 10．0 正轉指令信號為“0”
S M 100．1 MW 100的bit1置“1”
R M 100．0 MW 100的bit0置“0”
L MW 100裝入方向字
T PQW 96反轉，QB96的bit1為“1”
L W#16#1400裝載十進制的5120至累加器1
P QW 98 傳送至速度設定值字
L PIW 128 將變頻器運行狀態字裝入
T MW 108 變頻器的狀態字中間變量
A M 108．0正轉運行信號為“1”=Q 10．2正轉運行信號燈
A M108．2反轉運行信號為“1”=Q 10．2反轉運行信號燈
A M 108．1停止信號為“1”=Q 10．1 停止信號燈
O M 108．0正轉運行信號為“1”
O M 108．2或反轉運行信號為“1”
L PIW 130裝入變頻器的速度反饋值
T MW 110變頻器的速度測量值中間變量
上述STEP7的語句表程序也可用梯形圖表達。另外，數據通信的另一種編程方式就是調用功能模塊：PLC主站通過系統功能SFC14DPRD_ DAT)和SFC15(DPWR DAT)對各從站分別進行數據讀、寫操作。