奔馳車距監控防撞系統(DTR)簡介

隨著汽車數量日益增多，車速愈來愈高，汽車交通事故也隨之增多。汽車相撞、撞人、撞障礙物、翻車、沖出公路等事故時有發生。尤其高速公路上一旦出現撞車，就會造成多車相撞。分析撞車原因，大致有：駕駛不慎，能見度不高，車速過快，車距過小或汽車本身故障等。

從1997年開始，很多奔馳車型上安裝了一種新的安全駕駛系統，即車距監控防撞系統（圖1），該系統減小了駕駛員長時間駕車的勞動強度，同時提高了駕駛的安全性能。

車距監控防撞系統是一個智能型升級版的自動定速巡航系統，當駕駛者駕駛車輛處在定速巡航狀態下時，該系統起作用，與前面的車子保持一定的距離,讓駕駛更安全，應注意該系統與駐車防撞系統有相似，但又不同，駐車防撞系統可以在車輛停車和倒車時檢測車輛前、后、側面的障礙物距離，在靠近障礙物時會發出聲音警報。本節主要介紹車距監控防撞系統。

1. 系統作用

車頭有測距雷達，我們可以俗稱其為“電眼”，不斷監測與前車的距離，根據自身的車速、兩車的距離、角度，及小（窄）路等情況，決定車輛速度，保持車頭部距離。當前面的車子急剎，你就算反應不過來，“車距監控防撞系統”會立即通過電腦計算出合適的剎車力度和剎車距離，在與前車相撞之前自動剎停。

2. 系統組成

雷達傳感器、DTR監控電腦、指示燈等組成。

3. 元件位置

系統工作指示燈安裝在儀表內，見圖1。

雷達傳感器一般安裝在散熱器上，具體位置如圖2。

DTR電腦一般安裝在防火墻正前或靠左側，如圖3。

4. 系統工作原理

主要通過雷達傳感器偵測前方障礙物距離車頭的遠近，當發現障礙物已達到可測范圍（距離），則危險距離警告燈會依障礙物的實際距離亮起，當距離過近時，有些車型警告喇叭會“嘀嘀”響起，以警告駕駛者注意前方障礙物已經接近車體，同時DTR電腦會通過車身電腦網絡CAN-BAS與發動機電腦、變速器電腦及ESP 、ABS剎車系統電腦通訊，通過限制發動機輸出轉速，調節剎車作用力及變速箱擋位，控制定速巡航的車速。若前方無障礙物（100米為限）則警告燈會熄滅，車子便會加速至預設的巡航速度 。

5. DTR系統的維修：
　　
該系統元件較少，目前故障率較低。如果系統故障，要通過儀器調取其故障碼，故障一般出現在傳感器或電腦，當出現傳感器故障碼時，可測量傳感器的電源搭鐵是否正常，DTR電腦提供給傳感器的電源為20～24V，如果電源搭鐵正常則傳感器損壞。