采用CAN總線的工業(yè)自動化平臺

性能測量
---本部分將總結平臺的性能評估。我們通過觀察在兩種不同cable長度的每個總線訛誤模式下如何影響節(jié)點間的通信來測量性能。為了測試總線斷電節(jié)點的影響，馬達節(jié)點關閉。這些測試在CAN總線的不同波特率下重復進行。最后，我們用Philips PCA82C251替代TI的SN65HVD251 5V CAN收發(fā)器再次進行測試。在所有情況下，TI的CAN收發(fā)器去除訛誤模式后均未出現(xiàn)損壞或性能下降。并且，TI的CAN收發(fā)器與Philips PCA82C251 CAN收發(fā)器性能相當。

產(chǎn)品支持
---通過TI的產(chǎn)品支持組織提供對本設計中各個組件的支持。您可從下面找到感興趣的更多信息：http://www.ti.com/corp/technical_support.htm，包括有關TI產(chǎn)品更多信息的電話號碼與電子郵件地址。

結論
---該平臺演示了CAN總線電子器件的上述四項關鍵屬性以及TI提供的CAN總線電子產(chǎn)品。
---* 5V與3.3V CAN總線收發(fā)器的互操作性。
---通過混合采用5V與3.3V CAN總線收發(fā)器，顯示了標準5V CAN總線系統(tǒng)的互操作性。
---* CAN總線的多主機操作。
---三個節(jié)點中的任一個均產(chǎn)生消息，并傳遞至其余兩個節(jié)點的任意一個。在總線上沒有節(jié)點居于主導地位。相反，總線操作由消息的優(yōu)先級決定。
---* 總線仲裁操作
---如果總線加載了大量的低優(yōu)先級數(shù)據(jù)包時，高優(yōu)先級數(shù)據(jù)包可干預低優(yōu)先級數(shù)據(jù)包的及時交付。低優(yōu)先級數(shù)據(jù)包因為高優(yōu)先級流量而延遲時，該平臺將通過聲音提示反映這種情況。這表明總線仲裁正確工作，讓總線首先為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)包服務。
---* 注入錯誤條件的性能
---總線訛誤器允許各種錯誤條件注入總線。大多數(shù)情況下，總線在注入錯誤條件時將不能工作。最重要的是，總線在注入錯誤條件去除后還能恢復，而且總線操作也能回到原先的狀態(tài)。