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CAN總線及其在艾默生PLC上的應用

作者：時間：2013-02-18 來源：網絡

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3)數據接收：使用CANRCV指令（參數含義如下）或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便，具體用法參考下面的例子程序。

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筆者根據ECCT集成的CAN總線功能，在紡織機械上的得到了成功的應用,現介紹如下：其CAN系統總體結構圖如下：

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此系統的具體工藝不做介紹,這里只介紹CAN通信部分的應用。

程序使用說明如下：

1．首先根據要求在“系統塊”里對CAN通信口進行設置。
2．數據發送部分：對ID為5的地址發送4個字數據“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要編寫的程序為如下：

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其中要注意的是：1）CANXMT為上升沿執行指令,M1000為指令執行條件，當其出現OFF—>ON的變化時,執行CANXMT指令;2)使用CANXMT指令前先把該賦值的地址寫好;3) 發送數據只取D元件的低8位； 4)網絡上沒有CANID、數據完全相同的CAN幀同時出現;5)ID保留0。6）CAN程序的校驗部分全部由硬件自動完成，用戶程序不需要參與。

3．數據接收部分:此部分以使用中斷方式接收數據為例,分2部分步驟:

1)先在主程序中設置CAN中斷使能.

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2)設置中斷程序屬性,把其中斷事件選為48(即CAN接收中斷),然后編寫程序把接收到的數據傳遞到需要的地址.注意ID地址為雙字結構,SD282-290依次為數據的高低字節,把他們傳遞到相應的數據寄存器然后合并就可以得到完整的數據了。

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總結：由于CAN協議格式比較簡單，并且相當部分工作由CAN控制芯片硬件完成，所以編寫程序比較簡單，實現起來很容易，此紡織系統采用CAN通信方式后，速度大大提高并且系統更加穩定，受到用戶的肯定。

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