CAN-bus現(xiàn)場總線應(yīng)用方案(電梯控制)
加入技術(shù)交流群
在CAN-bus節(jié)點(diǎn)電路中，增加保護(hù)電路是必要的。另外，收發(fā)器板應(yīng)盡可能放在接近PCB邊沿連接器的位置。邊沿連接器和收發(fā)器之間不允許有其他EC元件。CAN_H/L或Tx/Rx電路不應(yīng)穿越總線或跳線。
將產(chǎn)品設(shè)計(jì)為分離終端的形式，這樣可以使CAN總線實(shí)現(xiàn)要求更高的抗干擾／幅射性能。當(dāng)然，在網(wǎng)絡(luò)中允許混合單終端和分離終端。
對于CAN器件的選型請參考《CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)方案-芯片篇》。
輸入輸出接口電路
在電梯控制系統(tǒng)中各控制器輸入信號的正確采集和控制信號的正確輸出保證著電梯的安全運(yùn)行。輸入輸出信號的接口電路的設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。下面給出了常用的輸入輸出信號接口電路：
1: 輸入電路，下圖所示為一個(gè)常用的信號輸入電路，用于采樣電梯系統(tǒng)的外部信號，并將信號進(jìn)行電氣隔離，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
圖1-3 輸出控制繼電器電路
CAN總線
電梯控制系統(tǒng)是基于CAN-bus的控制網(wǎng)絡(luò)，要求各控制單元的CAN器件必須符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)。
CAN總線波特率
電梯控制系統(tǒng)中CAN-bus通訊波特率可以參考選擇以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S；這些波特率均為CiA標(biāo)準(zhǔn)通訊波特率。CAN總線的通訊波特率和距離之間的關(guān)系，參考表2-1。
在電梯控制系統(tǒng)中，一般采用4芯式的通訊電纜，其中2根傳輸電源，另2根傳輸CAN-bus信號。
建議采用屏蔽雙絞線作為CAN-bus通訊電纜；使用國標(biāo)AWG18（截面積為Φ0.75㎜2）的導(dǎo)線一般可以保證在1KM距離下實(shí)現(xiàn)CAN-bus可靠通訊；建議通訊電纜線的截面積采用Φ1.5mm2。
CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主干線和支線連接方式，如圖2-1所示。電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，請參考ISO11898-2和SAEJ2284標(biāo)準(zhǔn)中對CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明。
圖2-1 電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
評論