圖4參數(shù)自調(diào)整的模糊控制框圖
5仿真研究
在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，根據(jù)前面的設(shè)計，采用永磁同步電動機(jī)模型構(gòu)建多電機(jī)同步控制系統(tǒng)仿真框圖。圖5為采用模糊控制補(bǔ)償器的情況下三電動機(jī)速度響應(yīng)曲線圖。
圖5電動機(jī)速度響應(yīng)曲線
由仿真結(jié)果比較可以看出：采用模糊控制器的補(bǔ)償方法時候，系統(tǒng)的同步性能、抗干擾性能力強(qiáng)，因而適合同步精度要求較高的場合。
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