主動巡航控制系統

主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設置巡航控制，營造了一種更輕松的駕駛氣氛。我們知道控制車速是靠油門和制動踏板，由司機來判斷和操作，而司機要通過車速表來感知車速，再通過調整油門和制動踏板來調節合適的車速。

做長途旅行時要想保持勻速行駛，你踏在油門踏板上的腳就要永久保持一個姿勢，疲勞程度是可想而知的，好在巡航控制系統出現了，高檔點兒的車就可以由電腦來控制巡航定速行駛了，大大緩解了司機長途駕駛的疲勞強度。

配有巡航控制系統的車輛通常在發動機艙內配有巡航控制模塊，通過控制執行器調節節氣門來控制車速。在方向盤附近通常有加、減、設定等按鍵，還有一個控制鍵是制動踏板，如果是手動變速器，離合器踏板也可以起到關閉巡航的功能。作為安全特性，只要你一踩制動踏板，巡航就會自動取消，在40km/h以下的車速時不能設定巡航。在取消設定后，如果你再按設定鍵就會再次啟動巡航。假定你現在的車速是45km/h，按下設定鍵后車速就會保持在45km/h，再按下加速鍵車速就會以一定的數值提升。巡航控制系統不僅具有控制車速的功能，還能通過控制鍵以1km/h的定值加速或減速。

巡航系統是怎樣工作的呢? 車速是重要的輸入信息，系統的許多工作都需要依靠它。我們先來看看最基本的控制之一--成比例控制。系統調節節氣門開度的誤差是逐步縮小的。誤差是設定的車速與實際速度之間的差別。如當設定車速 6Okm/h時，實際車速到50km/h時節氣門的開度是非常大的，而當車速到達55km/h 時節氣門的開度會減小到之前的一半，結果是越接近設定速度加速度越小。

巡航系統對于在美國駕駛的車輛來說是太有價值了，沒有巡航系統情況下的長途旅行是非常疲憊的。所以在美國巡航系統很普及，而在歐洲就情況相反了。這是因為美國的公路寬大而筆直，目的地都很遙遠。而今天隨著交通流量的不斷增加，傳統的巡航系統已經逐漸失去了作用，配備新的巡航系統勢在必行，這就是主動式巡航控制系統--能夠連續調整車速以保持與前車的安全距離。

主動式巡航控制系統通過自動控制制動和加速來保證一定的車距。舊巡航控制系統只能按設定的車速保持一個速度，而主動巡航控制統則利用雷達或其他監測設備扮演司機的角色 ，前方慢，后方也減速。系統自動保持預先設定的與前車的安全距離。

主動巡航控制類似于傳統的巡航控制，同樣是保持設定的車速，不同的是新系統能夠自動調節車速以保證與前車有足夠的安全距離。系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。司機設定所希望的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或制動系統來降低車速。當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速，系統會自動監測下一個目標。

TRW制造的77-GHz雷達能探測到150米的范圍，車速的調節范圍從30km/h到18Okm/h。德爾福76-GHz也能夠監測到150米的范圍，最低控制車速是32km/h 。今天各個公司都在開發這一系統。這一系統還將具備碰撞提前報警功能，通過聲音提醒司機。主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設定巡航控制。系統利用制動和節氣門控制實現智能控制車速，在高速公路與前車自動保持一定車距。由司機設定車速和車距。當系統監測到前方車速減慢時還會提醒司機。當遇到前方車速很慢必須剎車時會發出聲音和視覺報警以提醒司機。其優點是可以便利地管理車速和車距，使巡航適合于更多的路況，營造一種更輕松的駕駛氣氛，可以在塵土飛揚、冰面、白天、夜晚、雨、霧、雪各種駕駛環境使用，很少出現錯誤報警。

寶馬的5系、7系，奔馳S級、奧迪A8、凱迪拉克XLR、無限Q45等車型都已經開始提供主動巡航系統。現在系統還比較昂貴，傳感器安裝在保險杠后面，在微小碰撞時就會受到破壞或偏離方向。

前期使用者不滿意的地方是與前車太長的間距會導致其它車輛從前方插入，結果自己越走越慢。還有些系統會受到大角度彎道或壞天氣的愚弄。