計算機接口使19世紀管風琴自行彈奏
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const midi_state_table_entry_t MIDI_STATE_TABLE[] =
{
{INHIBITED,PANIC,
MidiSM_Panic,INHIBITED},
{ANY_STATE,PANIC,
MidiSM_Panic,INIT},
{ANY_STATE,INHIBIT,
MidiSM_DoNothing,INHIBITED},
{ANY_STATE,OTHER_STATUS_RECEIVED,MidiSM_ClearMessage,INIT},
{INIT,NOTE_ON_OR_OFF_RECEIVED,MidiSM_StoreStatusByte,NOTE_ON_OR_OFF},
{INIT,DATA_RECEIVED,
MidiSM_DoNothing,INIT},
{NOTE_ON_OR_OFF,NOTE_ON_OR_OFF_RECEIVED, MidiSM_StoreStatusByte,NOTE_ON_OR_OFF},
{NOTE_ON_OR_OFF,DATA_RECEIVED, MidiSM_StoreNoteNumber,NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER},
{NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER,NOTE_ON_OR_OFF_RECEIVED, MidiSM_StoreStatusByte, NOTE_ON_OR_OFF},
{NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER,DATA_RECEIVED, MidiSM_NoteOnOrOffComplete,NOTE_ON_OR_OFF},
{INHIBITED,ENABLE,
MidiSM_DoNothing,INIT},
{LAST_STATE, LAST_EVENT, 0,LAST_STATE},
};
我們成功演奏了一些非常復雜、快節奏的音樂，從古典到搖滾；電磁鐵和驅動器在速度方面并沒有表現出太大的局限性。
StoreStatusByte,NOTE_ON_OR_OFF},
{NOTE_ON_OR_OFF,DATA_RECEIVED,
MidiSM_StoreNoteNumber,NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER},
{NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER,
NOTE_ON_OR_OFF_RECEIVED,MidiSM_StoreStatusByte, NOTE_ON_OR_OFF},
{NOTE_ON_OR_OFF_NUMBER,
DATA_RECEIVED,MidiSM
_NoteOnOrOffComplete,
NOTE_ON_OR_OFF},
{INHIBITED,ENABLE,
MidiSM_DoNothing,INIT},
{LAST_STATE, LAST_EVENT, 0,
LAST_STATE},
};
在該結構體中的第一個entry表示當前狀態；第二個entry表示事件到達；第三個entry表示處理該事件需要使用狀態轉換功能；第四個entry表示下一狀態。
狀態機業務端采用的代碼如下：
XStatus MidiSM_
DoStateTransition
(midi_state_machine_t *pInstance,
u8 event)
{
const midi_state_table_
entry_t *pTable = pInstance-
>pStateTable;
// Search for a match in the
state table
do {
if ((event == pTable-
>received_event)
((pInstance-
>current_state == pTable-
>state)
|| (pTable->state ==
ANY_STATE)))
{
(*pTable-
>transition_function)((v
oid *)pInstance);
pInstance->current_state
= pTable->next_state;
return XST_
SUCCESS;
}
pTable++;
} while (pTable->state !=
LAST_STATE);
// Aaargh, something bad happened - should never get here
XASSERT_NONVOID_ALWAYS();
}
事件循環提供的事件是對這種功能的論證，根據當前的狀態和事件，采取某種措施和改變系統狀態。事件的類型包括字節到達MIDI接口，字符到達控制端口和按下重啟按鈕（panic button）。所有經驗豐富的MIDI玩家都知道重啟按鈕是保護耳朵和電源必備的特性——它可無條件地關閉所有電磁鐵，使系統恢復到已知安全狀態。
演奏WaldflOe
安裝了這種應用精致的控制器, 機器人管風琴手可演奏從狂想曲到搖滾的所有風格音樂。隱藏在琴鍵底部的是電磁鐵木制背板——每塊板上安裝30個或更多的電磁鐵，同時還安裝了一些回收利用的罐狀電容器，為電磁鐵提供電能。我們將整個驅動器組件與管風琴連接。在圖的上方，您可看到Spartan-3E入門套件開發板和其右側的接口萬用板；我們利用回收利用的CAT5電纜將這些裝置與驅動器組件連接。
用文字很難說明管風琴的運行情況，因此，我建議您點擊本文結尾的互聯網鏈接地址，收看我們上傳的視頻。當機器人管風琴手演奏《月光奏鳴曲》或《Jump》時，您將會聽到電磁鐵發出的咔嗒聲——這是電磁鐵鐵芯降至線圈底部時發出的聲音，不是杠桿敲擊琴鍵的聲音。不過，您若是坐在大廳里，而不是站在講道臺上，電磁鐵發出的聲音就會小很多。您所能聽到的只是管風琴流淌出的優美音樂。
我們利用這套系統成功演奏了一些非常復雜、快節奏的音樂，從古典到搖滾；電磁鐵和驅動器在速度方面并沒有表現出太大的局限性。即使在彈奏要求最苛刻的曲目時，電磁鐵電源在15V電壓條件下通常電流不超過4A。即使我們稍微過度使用電磁鐵，電磁鐵線圈也沒有出現明顯升溫的情況。總而言之，我們對這個系統非常滿意，同時為參與開發這套系統深感自豪。
WaldflOe下一步是什么？噢，我們已經非正式地邀請了一些音樂家為這種新樂器創作曲目（尤其是對擁有53根手指、從不感到疲倦的演奏者感興趣的作曲家），我們還考慮舉辦一個獨奏會。另一種可能是實現管風琴音栓運作的機械化，便于我們在電子演奏過程中改變音量和音色。我們還在考慮采取某些方法驅動管風琴的低音踏板，使最長的低音管發音。最后也是最有可能完成的是，我們正打算在互聯網上推出一項服務，使公眾能夠把他們的MIDI文件上傳至這個系統，然后再聆聽管風琴的實時演奏。
然后，我們會再次回到酒吧。
如欲觀看和收聽WaldflOe的演奏，敬請登錄：http://dorkbot.noodlefactory.co.uk/ wiki/WaldFlote。
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