當前工業控制機技術的幾個熱點問題
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用信息化帶動工業化，用高新技術提升傳統產業，這是我國的大政方針。自1983年工業控制計算機列入國家計算機系列型譜及發展規劃以來，在國家的大力支持下，經過全國工控機同行們的共同努力，我國工控機事業獲得了迅速發展，在工業控制機開發和產業化的及推廣應用方面已取得長足進步。許多工控技術和產品已經成熟，在各領域獲得成功應用，有的已可以與國外或境外產品進行競爭，特別是在DCS、IPC以及某些嵌入式控制裝置方面碩果累累。
和利時、浙大中控、新華、威盛等公司的DCS系列產品已進入許多大型工程，甚至出口國外，據化工行業統計，國產DCS已占有50%左右的市場份額；研祥等單位IPC產品的勢頭很強勁；盛博的嵌入式產品已進入國際市場，成為西門子、阿爾斯通等歐洲公司的配套產品；航天測控公司的VXI、PXI產品已成為國防工業中的重點地面測控產品；康拓公司的新一代CompactPCI系列產品已經開發成功；此外，近兩年來，國外的同行又有新的面孔出現在國內市場，而我國臺灣的同行中，除了研華、磐儀等之外，新近，凌華科技集團的CompactPCI、PXI系列產品出現在大陸市場；在現場總線的研發和應用方面，國內也有大的進展，FF、Profibus、LonWorks、CAN等都有許多成果和成功應用的范例，工業以太網的研發也取得了很大進展；工業管控軟件的研發和應用也有不錯的成果。。。。。。
近年來，國際上FCS、DCS、PLC、IPC、NC以及各類嵌入式控制裝置正處在快速發展之中，而我國的發展速度更位居于世界前列。據統計，2000年世界上工業控制計算機市場達到300－400億美元，并以每年10－15%的速度增長；同期，我國工控機的市場規模約200億人民幣。
信息產業“十五”規劃中，工業控制機產業將達到年產值1000億元。發展重點是：適應改造傳統產業的需求，大力推進PLC、嵌入式工業計算機的產業化生產，重點開發生產有自主知識產權的DCS、FCS，使國產品牌達到50%以上的市場份額。國家經貿委儀器儀表“十五”規劃中，在電力、冶金、石化、環保、交通、建筑等領域都提出了相應目標，對工控機的需求很大，市場十分廣闊！
“十五”期間，我國自動化主控系統仍將以DCS和IPC為主，大型DCS以國外產品為主的狀況近期還不會有大變化；PLC和基于IPC的DCS以及工業控制裝置在中小工程應用中將占據主導地位。
2 工業控制系統的三大變革
自動化技術正經歷重大變革，我們的工作實質上是圍繞這種變革進行的。主要方面是：現場總線和現場總線控制系統FCS;PC-based工業控制計算機;管控一體化系統集成技術。
2.1關于FCS
由于現場總線技術的發展，新一代的現場總線控制系統FCS正走向實用化，這是自動化技術的一個重要熱點，它將給自動化技術帶來一次深刻的革命。FCS的關鍵要點是：
FCS的基礎是數字化智能化現場裝置;FCS的核心是現場總線協議，即總線標準;FCS
的本質是信息處理的現場化和網絡化。
FCS是從兩個方面發展而來的，一是PLC，二是DCS。在FCS走向實用化之后，必然會影響PLC和DCS的前景，專家們認為， FCS將與DCS逐步融合，FCS將會最后取代DCS，但是，將會有一個很長的歷史過程；而PLC在順序控制方面有獨特優勢，作為一個站掛在現場總線上可以充分發揮PLC在處理開關量方面的優勢，因此，今后將以能遵循現場總線通信協議的PLC或能與FCS通信交換信息的PLC為優選對象。
2.2關于IPC
工業PC自上世紀90年代初進軍工業自動化以來，正勢不可擋地進入各領域，獲得了廣泛應用。 究其原因，在于PC機的開放性，它具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，即得到廣大工程技術人員的支持，也為廣大人群所熟悉，這是IPC熱的基礎。PC-based（包括嵌入式PC）控制系統，正以20%以上的速率增長，遠遠超出了DCS、PLC。值得注意的是,各大PLC制造商已接受了IPC的技術路線，PLC有IPC的趨勢。不僅如此，DCS、NC也都有IPC化的趨勢。PC-based控制技術將成為本世紀初自動化界的主流技術之一。
今后在相當長的一段時間內，FCS、DCS、PLC 、IPC、NC將會相互補充，相互促進，但IPC的優勢會更突出，其應用范圍將迅速擴大到全部自動化領域。預計，到2005年，PC-based工業控制機將占市場份額50%以上。
我國IPC市場（包括嵌入式控制器）十分活躍，和國際市場一樣，IPC增長速度也是最快的，這是因為IPC能提供非常豐富的開放的硬件和軟件平臺，價格低廉，易于與其它信息技術集成。
我國IPC廠商很多，主要有研祥、研華、凌華、磬儀、康泰克、康拓等等，在FCS、DCS、PLC、IPC、NC幾大類之中，IPC的國產化是最高的，估計要不了多久 ，和PC機一樣，IPC將主要是國產化產品的天下，特別是大陸產品的天下。
2.3管控一體化系統集成系統與軟件
隨著Internet技術深入到企業管理和控制之中，控制系統與管理系統的結合成為必然，這使得工業自動化界渴望已久的管控一體化、工業企業信息化、基于網絡的自動化的目標成為可能。管控一體化可以使企業選擇到真正符合新經濟時代的最佳解決方案，從而提高企業的生產效率，增強市場競爭能力。
這就必須發展管控一體化的系統集成技術和系統。因此，自動化技術進入了一個新時代，其方向是，通過以太網和Web技術實現開放型分布式智能系統，基于以太網和TCP/IP協議的技術標準，提供模塊化、分布式、可重用的自動化方案。其中，主要的方面是發展基于網絡的工程化工業控制與管理軟件。
企業信息集成系統三層結構的中間層的應用軟件系統，稱之為工廠軟件，包括實時數據庫、歷史數據庫、數據發布、數據挖掘、模型計算、過程仿真、配方設計、運行優化、參數檢測、偏差分析和故障診斷等內容。它向下可以為控制軟件提供智能決策，向上可以為管理軟件提供有價值的數據。
工廠軟件系統的基礎內容就是實時分布式數據庫系統。工廠軟件建立在實時數據庫和關系數據庫之上，定位在Internet/Web應用網絡環境之上，由此，實現管控一體化。
國家科技部2001年9月發布“過程自動化系統”專題中，將實時數據集成技術與過程控制技術、過程優化技術和流程工業生產計劃與動態調度技術列為主要方向。而兩項重點課題之一是：實時數據庫及監控系統。其研究目標是：流程工業綜合自動化的數據集成、大中型實時數據庫及監控系統等核心技術，支持多種DCS、PLC、測控系統的實時數據庫及監控系統。主要指標及要求之一是，支持主流DCS、FCS、數據采集設備的雙向數據傳輸，提供OPC接口。
3 關于工業以太網
1999年南京年會上，本人在“現場總線技術已進入戰國時代”的報告中，闡述了“異軍突起，以太網進軍工業自動化”的觀點，與會同行們曾熱烈討論。三年過去了，工業以太網技術已經取得了很大進展，成為現場總線中的主流技術和焦點，國際上有多個組織在從事其標準化工作。我國在工業以太網方面起步不晚，特別是浙大中控等單位已做了大量工作，取得了階段性成果，開發出基于以太網技術的現場通信模塊和部分現場設備原型，在國內首先提出了EPA網絡通信技術，在工業以太網的部分關鍵技術（如實時性、總線供電、遠距離傳輸）等難題方面做出了出色成果。
國家科技部在2001年9月發布的“過程自動化系統”專題的兩項重點課題之另一個就是：基于高速以太網技術的現場總線控制設備，其研究目標是：研究應用于工業控制現場的高速以太網關鍵技術，包括以太網通信實時性、總線供電、本質安全、可互操作性、遠距離傳輸、抗干擾性和可靠性等。并研究開發基于以太網技術的現場設備、網絡化控制系統和相應的系統軟件。
以太網技術是未來控制網絡的最佳解決方案，以太網一直延伸到企業現場設備控制層（即一網到底）是控制網絡發展的必然趨勢。這已是許多專家的共識，施耐德的透明工廠是典型范例。然而，在和不少同行的交流中，感到有幾個問題需要提出來作簡要討論：
(1)工業以太網不是僅僅指只有物理層和鏈路層的Ethernet ,而是指基于Internet技術的以太網，即Ethernet+TCP/UDP/IP+應用層，這里，在傳輸層采用UDP比TCP協議更能滿足實時性的要求；
(2)不少文獻上有如下說法：采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路訪問協議（CSMA/CD），以太網被認為是一種非確定性的網絡，其實時性、確定性不好。但以太網發展到今天的交換式以太網時，該問題已經得到解決。對于上述問題如何解釋呢？
其一，“自動化博覽”2002年增刊上，清華大學自動化系陳嘉、爾桂花的文章“自動化系統底層通信網絡的以太網實現”中用數據做了解釋：在100M時，一個時間槽slotTime=4.88微秒，在負載較輕時，沖突次數不會超過5次，這樣，由于沖突產生的延遲時間可以控制在156微秒之內。因此可以認為，在輕負載運行下，以太網可以滿足實時性要求，不確定性的沖突造成的沖突回退往往并不會產生過大的延遲時間。
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