基于通用以太網現場總線的雕刻機控制系統
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國外幾家基于實時以太網總線的情況分析比較
表1 為國外幾家實時以太網總線比較。
通用以太網實時總線的技術
通用以太網實時總線的技術從基本架構上說與其他發達國家的太網實時總線的技術是相似的，具體來說：傳輸介質都是雙絞線;最大傳輸距離都是100米;通訊速率都是100m等等這些方面都是相同的。最大的不同點在于前面所表述的那幾家都是要專用網卡，而我們的總線不需要，用通用網卡保證實時性技術指標。這種方式不僅極大的降低了硬件成本，而且省掉安裝時候打開機箱的繁瑣。從另一個角度來說，通用網卡已經應用了幾十年，可靠性能非常突出。
關于專利情況
通用以太網實時總線的技術已經在我國國家知識產權局申請國家發明專利，同時也在積極申報國家標準。
技術參數
參見“國外幾家基于實時以太網總線的情況分析比較”。可靠性實驗情況
抗干擾能力
通用以太網實時總線通訊抗干擾能力非常強，我們在通訊過程中加入2000伏電壓干擾，通訊速率和通訊距離不受任何影響。
傳輸距離
實測通訊距離100米，保證在實際應用過程中，布線非常方便。
傳統以太網的可靠性
眾所周知，以太網是在1972年由施樂實驗室開創的，所以最早的以太網絡又被稱為“施樂以太網”。經過幾十年的發展以太網已經在全世界各種環境下廣泛應用，它的穩定可靠性是根本不用懷疑的。
通用以太網實時總線的基本框架情況
上位機情況
通用以太網實時總線對上位機的基本要求是必須包含網卡，操作系統可以是：windows、windows ce、linux。如果用windows操作系統時候可以不用加實時擴展模塊rtx(rtx軟件版權費比較高，大約400美元)。
下位機情況
下位機是針對沒有通用以太網實時總線接口的伺服電機的控制轉換模塊，輸入端為標準以太網接口，輸出端包括：標準伺服脈沖控制接口;標準伺服模擬量控制接口和通用數字i/o接口三部分。總線結構圖1為系統總線結構圖。
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