CAN總線和人機界面在隧道窯控制系統中應用

　　另外，串行口 RS0可用于梯形圖程序及上位機的監控，還可以與人機界面通訊；串行口RS1可用于下載CANSET軟件生成的CAN網絡配置文件，還可以通過RS485網絡連接第三方設備，如PC、三菱PLC。由于各個網絡都是獨立的，同個PLC在連接多個模式的網絡也不會受影響。

　　3.2有和三菱相當的運算速度和幾乎完全兼容的開發環境：

　　經過測試，基本指令的運算速度在0.5u/步以下，和三菱FX2系列的PLC相當，這對于控制要求不是很高的用戶來說已是足夠了。它的梯形圖以及指令和三菱PLC的也是完全兼容，并且都能在三菱編程軟件里很好的運行。這對于使用過三菱PLC的用戶來說減輕了很多的困難。

　　3.3獨立開發的CAN總線互聯CANSET軟件：

　　CANSET軟件能很輕松方便的完成通訊設置。設置內容包括：網絡設備總數、網絡設備地址、網絡通訊數據的內容、網絡數據通訊速度等。它還能根據用戶的需要，靈活設置每個設備的任務級別，以保證網絡資源的合理分配。處于下層網絡的AD和DA，以及Easy-M2416R設備，遵循CANBUS協議的接口，能很方便地連入CAN總線網絡中，成為系統的一部分。

　　4系統功能的實現

　　4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN總線網絡中三臺PLC中任選一臺作為主站，這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網絡的每個設備進行通訊，兩個設備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。

　　4.2整個CAN總線網絡互聯也全由CANSET軟件來實現，它是圖形化界面的軟件，設置起來十分簡便，并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對其他相關內容進行設置，在一定程度上簡化了程序設計的工作量。下圖是在CANSET下設置的本系統CAN網絡配置：

　　4.3系統具有很好的擴展性和可維護性，在工作環境改變時，可靈活增添或減少設備。實現起來也只需在CANSET軟件中來設置即可，不用考慮其他事項，這為系統的不斷完善和升級換代奠定了很好的基礎。

　　4.4系統工作流程：下層網絡的AD1216、AD1208設備把采集上來的溫度和壓力信號轉化為數據信號上傳到Easy-M2416R-1；通過PID運算，控制各個執行器的正反轉和DA的輸入值，從而控制窯爐的各段溫度和壓力；另外在邏輯控制上完成各個風機和電磁閥的控制。下面是其中一路執行器正反轉控制的梯形圖程序：