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        串口設備的CAN總線方式遠距離解決方案

        作者: 時間:2013-07-03 來源:網絡 收藏


        參考圖例:

        newmaker.com

        CAN控制器工作于多主方式,網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標志符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼, 而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS485只能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差。

        CAN 總線協議的優點:

        具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
        采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;
        具有優先權和促裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網絡;
        具有可靠的錯誤處理和檢錯機制;
        發送的信息遭到破壞后,可自動重發;
        節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。
        雙絞線傳輸器相關文章:雙絞線傳輸器原理

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