嵌入式Linux下USB驅動程序的設計

　　else

　　{ handle_scancode(0xe0,1);

　　handle_scancode(0x4d,1);

　　handle_scancode(0xe0,0);

　　handle_scancode(0x4d,0);

　　}

　　}

　　printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x"， kbd->new[0],kbd->new[1],kbd->new[2],kbd->new[3],

　　kbd->new[4],kbd->new[5],kbd->new[6],kbd->new[7]);

　　}

　　static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)

　　{

　　struct usb_interface *iface;

　　struct usb_interface_descriptor *interface;

　　struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

　　struct usb_kbd *kbd;

　　int pipe, maxp;

　　iface = dev->actconfig->interface[ifnum];

　　interface = iface->altsetting[iface->act_altsetting];

　　if ((dev->descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) || (dev->descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) || (ifnum != 1))

　　{

　　return NULL;

　　}

　　if (dev->actconfig->bNumInterfaces != 2)

　　{

　　return NULL;

　　}

　　if (interface->bNumEndpoints != 1) return NULL;

　　endpoint = interface->endpoint + 0;

　　pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

　　maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

　　usb_set_protocol(dev, interface->bInterfaceNumber, 0);

　　usb_set_idle(dev, interface->bInterfaceNumber, 0, 0);

　　printk(KERN_INFO "GUO: Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x", dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct,dev->descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);

　　if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;

　　memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));

　　kbd->usbdev = dev;

　　FILL_INT_URB(kbd->irq, dev, pipe, kbd->new, maxp > 8 ? 8 : maxp, usb_kbd_irq,kbd, endpoint->bInterval); kbd->irq.dev = kbd->usbdev;

　　if (dev->descriptor.iManufacturer) usb_string(dev, dev->descriptor.iManufacturer, kbd->name, 63);

　　if (usb_submit_urb(kbd->irq)) {

　　kfree(kbd); return NULL; }

　　printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d", kbd->dev.number, kbd->name, dev->bus->busnum, dev->devnum, ifnum);

　　return kbd; }

　　static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)

　　{

　　struct usb_kbd *kbd = ptr;

　　usb_unlink_urb(kbd->irq);

　　kfree(kbd);

　　}

　　static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {

　　{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },

　　{ } /* Terminating entry */

　　};

　　MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);

　　static struct usb_driver usb_kbd_driver = {

　　name: "Hotkey",

　　probe: usb_kbd_probe,

　　disconnect: usb_kbd_disconnect,

　　id_table: usb_kbd_id_table,

　　NULL,

　　};

　　static int __init usb_kbd_init(void)

　　{

　　usb_register(usb_kbd_driver);

　　info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);

　　return 0;

　　}

　　static void __exit usb_kbd_exit(void)

　　{

　　usb_deregister(usb_kbd_driver);

　　}

　　module_init(usb_kbd_init);

　　module_exit(usb_kbd_exit);

　　三、結語

　　USB規范是一門比較新的技術，接口使用方便，但是驅動程序的設計較復雜。上面介紹了USB設備驅動程序的設計，主要分析了主機端驅動程序的設計，并且給出了一個編寫USB驅動程序的實例。

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