VxWorks下的同類USB設備管理方法

　　在讀寫設備時。可以設備號作為設備的標識，并通過設備號在nodeld數組中得到設備的nodeId，再從設備列表中查找到具體的物理設備的描述符。從而得到設備資源并對設備進行訪問。以LM9833讀設備為例，其讀設備原型代碼如下：

　　其中，usbScanRead()是驅動程序向用戶應用程序提供的接口函數，直接調用該函數即可讀取設備，其它的設備函數也是如此，其中設備號dev是由用戶根據不同設備的不同Product ID(PID)號制定的，這樣，當設備接入系統時，驅動程序就會根據其PID號判斷其設備號，并將該設備的nodeld值存放于數組的特定位置。由于此時設備始終處于就緒狀態，用戶可以隨時對設備進行讀寫操作，而并不存在打開設備的操作。

　　讀寫設備時，首先要根據設備號dev從設備列表中查找出設備，并將其定位到具體的設備描述符上。在查找設備時，遍歷設備列表，就可找到節點設備描述符中nodeId與usbd_node_id[dev]相匹配的設備描述符結構體，并返回該結構體，然后再由設備描述符結構體得到設備的資源信息，從而實現對設備的讀寫。圖6所示是查找設備的一個簡單流程。

　　該方法屏蔽了復雜的驅動程序列表和文件描述符表，從而提供了一種快速定位和訪問設備的方法。這種方法在專用的系統中，對同類USB設備的訪問是非常高效的，但不具有通用性，也就是說，對于不同類別的設備。則需要另外一套同樣的機制來實現。

　　3 結束語

　　本文提出了一種獨立于VxWorks I／O系統的USB設備管理方法。該方法也是一種獨立于I／O系統的USB設備驅動程序設計模式，它對于在專用系統中同類USB設備的管理是非常有效的。通過對USB設備描述符、設備列表、以及應用程序訪問設備流程的設計，可以成功實現獨立于I／O系統的設備管理方法。這一種方法可以利用驅動程序直接向應用系統提供接口函數和nodeld數組。從而摒棄了I／O系統中復雜的驅動程序列表和文件描述符等概念。目前，這種獨立于VxWorks I／O系統的USB設備管理方法已在某大型掃描儀中得到應用，并取得了一定的經濟效益。