USB封包格式

　　圖3 顯示了PC主機所起始的SETUP令牌封包。

　　圖3 令牌封包的各種組成的字段

　　3．數據封包

　　在USB接口中，主機執行了總線的管理、數據傳輸以及設各對主機所提出的要求命令作出響應的動作。這些所要傳輸的數據與要求命令是什么呢？因此，必須通過數據封包來執行這項工作。

　　而由SETUP、IN與OUT令牌封包所起始的數據傳輸，將會以DATAO、DATA1、DATA2與MDATA封包來加以實現。一個數據封包含了4個數據域：SYNC、PID、DATA與CRC16。各個字段的意義之前已有介紹過。這即是54233的第2個數字：4。在這里，要稍微注意的是DATA字段內所放置的位值，須根據USB設各的傳輸設備（低速、高速與全速）以及傳輸類型（中斷傳輸、批量傳輸與等時傳輸）而定，且須以所設置的MaxPackSize字節為基本單位。也即是，若傳輸的數據不足MaxPackSize字節，或是傳輸到最后所剩余的也不足MaxPackSize字節，則仍須傳輸MaxPackSize個字節的數據域。

　　列出由4個數據域所組合而成的數據封包。

　　數據封包的PID數據域（PID［1：0］＝［1：1］）包含了4種類型：DATA0、DATA1、DATA2與MDATA。而根據USB規范，最初的數據封包都以DATA0作為開始，其后才是DATA1，然后依此方式交替切換。這個動作稱之為數據緊密連接（data toggle）。這個動作有點類似將數據緊密連接。如此就可確保整個傳輸過程中，主機能與設各維持同步，且作為幀錯之用。例如，如果兩個連續的DATA0被接收到的話，意味著DATA1封包被遺漏掉，并產生了錯誤的狀況。而DATA2與MDATA，則僅適用于高速的等時傳輸。

　　若主機要針對特別尋址的設各端點，送出取得設各描述符的命令，就可如圖4所示，將含有命令的數據封包傳出。其中，須特別注意的是，由于是控制傳輸，所以數據域中僅有8字節。至于“8006 0001 000040”的設備要求的意義。

　　圖4 數據封包的各種組成字段

　　4．握手封包

　　握手封包是最簡單的封包類型。在這個握手封包中，僅包含一個PID數據域。它的格式如下所列，僅包含SYNC與PID兩個數據域，這即是54233的第3個數字：2。

　　握手封包的PID數據域（PID［1：0］＝［1：0］）中包含了ACK、NAK、STALL與NYET這4種PID類型名稱。也就是含有ACK、NAK、STALL與NYET握手封包。

　　延伸上一個圖例，如果設備已收到主機要執行取得設備描述符的命令，設備就以握手封包來加以響應。因此須注意的是，如果設備已準備接收的話就以ACK握手封包響應；如果尚未就緒就使用NAK握手封包響應；如果發生錯誤而停滯，就使用STALL握手封包響應。圖5顯示一個握手封包的格式，其中ACK的PID數據域值為Ox4B，剛好與SETUP的PID數據域值相反。

　　圖5 握手封包的各種組成字段