應用c進行嵌入式Linux的研究

　　?評估硬件和軟件

　　根據功能需求購買評估目標板或定制目標板，并準備開始進行自己的設計。

　　?安裝PCS和BSP

　　現在最新的PCS版本是3.0,它可以運行在很多主流X86Linux平臺上，其中包括RedHat9.0,RedHat8.0,SuSe8.2,SuSe8.1,Debian3.0。Metrowerks提供了很多種平臺的參考BSP(BoardSupportPackage,板極支持包),包括X86,MotorolaPowerPC,MIPS,ToshibaTx,ARM,ColdFire,HitachiSH等多個系統的BSP。

　　?為目標板創建一個項目

　　基于BSP創建一個新的項目。PCS有一套非常優秀的BSP管理系統，幫助開發者在同一個開發環境里同時存在互相不干擾的不同的目標板項目，每個不同的BSP中包含不同的Linux內核和工具鏈，為項目提供交叉編譯環境。PCS提供了一套界面非常友好的項目創建項目向導，幫助開發者選定BSP和進行項目設置。選擇已經存在的配置狀態文件，或者使用默認的配置狀態文件。不同的配置狀態文件可以保證開發者在同一個項目中有不同的配置，這樣用戶可以很方便的不同的配置中切換，而不用重新進行配置。下一步是進行內核裁減配置。大多數BSP已經提供了一個默認的內核配置，可是根據功能需求的不同開發者經常需要自己進行內核的裁減工作。在PCS中進行內核的裁減是相對簡單的多的事情，開發者不需要使用繁瑣的文本菜單進行配置和手動編譯內核。

　　?軟件包配置

　　PCS中包含了幾十個通用的常用軟件包，避免了開發者到處尋找的煩惱。用戶可以通過PCS自帶的PackageEditor工具導入自己需要的軟件包。開發者可以在PCS中進行軟件包的配置，例如打開guilibrary,關閉webserver等工作都可以輕松完成。

　　在PCS中進行軟件包的配置是非常簡單的，只需要在軟件包的上下文菜單中選擇即可。

圖二:軟件包配置

　　編譯這個項目

　　PCS允許開發者按照自己的期望來對Linux部件進行編譯。開發者可以只編譯那些上次編譯之后重新配置的部件，也可以強制編譯項目所包含的全部的部件，不管是否已經編譯過。

　　?部署Linuxloader和開發包到板上

　　對于已經存在的SBC,應該已經提供了這些軟件包。對于定制的目標板還需要做下面的工作：用于目標板的bootload固件，板上bring-up,遠程bootload等。這樣就完成了開發模式下最小板上環境。

　　?完成新的驅動程序

　　如果功能需求需要的話，開發者要完成為目標板的特定硬件驅動程序。

　　?開發應用

　　開發者開發運行在目標板上的應用，開發者可以使用隨同PCS一同發布的CodewarriorIDE進行應用的開發和調試。

　　?重新配置：由開發模式轉換到產品模式

　　修改目標板固件：

　　支持本地bootload。

　　支持本地根文件系統，通常將根文件設置為只讀模式。

　　去除開發用的遺留部件：

　　去除調試工具。

　　去除用于方便開發而導入的無用部件。

　　去除無用的類庫，只保留需要的那部分。

　　為啟動特殊的應用而改變啟動過程。

　　最終產品測試。

　　?部署最終產品，發布產品。

　　軟件的部署是一個比較復雜的過程，但是PCS提供了一個非常方便的部署向導，可以在很大的程度上減少部署的工作量。部署的過程包括為目標板生成嵌入式鏡像文件，然后部署到目標板上。在部署之前需要使用PCS提供的交叉編譯環境對所有的軟件包進行編譯。PCS會幫助開發者生成系統的鏡像文件，包括生成文件系統，轉換格式使得鏡像文件可以下載到目標板上。PCS提供了一個擴展性很好的策略，就是開發者可以開發自己的部署向導來完成一些特殊的部署操作，在PCS文檔中有非常詳細的關于這部分功能的介紹。

　　?在PCS中導出新的BSP，可以在以后的開發中應用。

　　PCS提供了一套圖形化的導出BSP的工具，用戶在圖形界面上進行簡單的設置之后就可以導出的BSP以便在以后的開發中使用。大多數的項目是在一個已經存在的BSP的基礎上創建的，導出的BSP可以讓很多成果和解決方案在以后的項目中得到應用,這是非常必要的。

　　4.結束語

　　通過對使用平臺創建套件工具進行嵌入式Linux應用開發過程的研究我們可以看出平臺創建套件工具在Linux內核配置，部件之間的依賴關系的管理和沖突的避免，生成在目標板上可運行的目標文件，調試目標板和導出BSP方面都有非常新穎且可行的處理方式。