一種新型1553B備份總線控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2．1. 1 固定地址初始化
RTMT模式中需要初始化的固定地址包括：RT命令棧指針A、監(jiān)控命令棧指針A、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)棧指針A、方式代碼選擇中斷表、方式代碼數(shù)據(jù)、RT查詢表A、忙位查詢表、選擇監(jiān)控查詢表、命令非法表。固定地址初始化步驟及方法如下：雙端口RAM地址0000H-00FFH初始化為0000H，作為RT命令站空間；雙端口RAM地址0100H初始化為0000H，用于設(shè)置RT命令棧指針首地址為0000H；雙端口RAM地址0102H初始化為0400H，用于設(shè)置MT命令棧指針A起始地址為0400H；雙端口RAM地址0103H初始化為0800H，用于設(shè)置MT數(shù)據(jù)棧指針A起始地址為0800H；設(shè)置方式代碼選擇中斷表；雙端口RAM地址0110H～013FH設(shè)置為0000H，用于初始化方式代碼數(shù)據(jù)值為0000H；雙端口RAM地址0240H～0247H設(shè)置為0000H，清除RT的所有子地址忙位；雙端口RAM地址000H～03FFH設(shè)置為FFFFH，設(shè)置命令非法表；初始化RT查找表數(shù)據(jù)指針空間，接收緩沖區(qū)地址從0x6000開(kāi)始，發(fā)送緩沖區(qū)地址從0x8000開(kāi)始；每個(gè)數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為40 B，開(kāi)始的一個(gè)字作為消息塊標(biāo)志字，廣播接收消息與非廣播接收消息共用同一個(gè)緩沖區(qū)，具體初始化流程如下：


2．1．2 寄存器初始化
通過(guò)配置1553B協(xié)議芯片的寄存器，設(shè)置協(xié)議芯片處于不同的工作模式，RTMT工作模式下的協(xié)議芯片寄存器初始化方法及步驟如下：向啟動(dòng)／復(fù)位寄存器寫入值0001H，復(fù)位ACE協(xié)議芯片；配置寄存器3寫入8000H，使ACE協(xié)議芯片工作于增強(qiáng)模式；中斷掩碼寄存器1設(shè)置為0201 H，使能握手失敗中斷及消息結(jié)束中斷；配置寄存器1設(shè)置為9880H，使能BUSY，SSFLAG，RTFLAG RT／BM；配置寄存器2設(shè)置為8498H，使能電平中斷，256 B邊界禁止，RT子地址發(fā)送／接收采用單緩沖模式；配置寄存器3設(shè)置為8D5DH，使能方式命令的相關(guān)操作，設(shè)置RT命令棧為256 B，MT命令棧為1 024 B，MT數(shù)據(jù)棧為2 048 B；配置寄存器4設(shè)置為C008H，外部BIT字使能，使能RT地址軟件鎖存方式；將經(jīng)過(guò)奇校驗(yàn)RT地址寫入配置寄存器5，作為備份總線控制器的RT地址；配置寄存器6設(shè)置為6172H，設(shè)置時(shí)鐘頻率為20 MHz，使能軟件配置RT地址，使能協(xié)議芯片中斷隊(duì)列操作；將中斷向量隊(duì)列指針寄存器初始化為1000H，表明中斷向量隊(duì)列是從1000H開(kāi)始的64 B空間；將數(shù)據(jù)棧指針寄存器初始化為080 0H，用于設(shè)置MT數(shù)據(jù)棧指針的起始地址為0800H；讀取配置寄存器1的值或上0400H后寫入配置寄存器1，用于清除RT忙位，使能協(xié)議芯片進(jìn)行通信。