4.1硬件設計
應用TMS320LF2407微控制器組成一個CAN總線網絡，進行實時接收和發送數據。CAN控制器接口用于提供CAN協議控制器與物理總線之間的接口，總線接口芯片使用PHILIPS公司生產的PCA82C250,它可以方便的將CAN控制器連接到CAN總線網絡上。硬件系統分為兩層，第一層是CAN總線與TMS320LF2407的接口電路，實現CAN總線和TMS320LF2407的物理接口，第二層是TMS320LF2407與CAN總線的信息處理層。如圖2所示
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